程序员和IT员不能错过的网站

本文精选了一系列开发者必备资源,包括搜索引擎、在线课程、编程练习、工具箱、编译器、技术社区及放松应用,覆盖从学习到实践的全方位需求。

前言
本文收录一些值得收藏的开发相关网站

目录
一、搜索引擎
二、在线课程
三、在线练习
四、在线工具箱
五、在线编译器
六、技术论坛或社区
七、音乐放松一下

一、搜索引擎
搜索引擎大家最熟悉不过,本没有必要列出,但由于其重要性,不得不放在最前面。
Google--全球最大搜索引擎
地址:https://www.google.com/

其他:百度,必应,雅虎 ,duckduckgo。

二、在线课程
1.国内平台
1)网易云课堂--涵盖各领域的在线课程
地址:https://study.163.com/

2)中国大学慕课--国内IT技能学习平台
地址:https://www.imooc.com/

3)学堂在线--国家精品课程在线学习平台
地址:http://www.xuetangx.com/

4)实验楼--做实验,学编程
地址:https://www.shiyanlou.com/

5)菜鸟教程--提供各语言的入门教程
地址:http://www.runoob.com/

2.国外平台
1)coursera--一流大学在线课程
地址:https://zh.coursera.org/

2)优达学城--传授硅谷的官方课程
地址:https://cn.udacity.com/

3)edx--大规模开放在线课堂平台
地址:https://www.edx.org/

4)codecademy--在线编程学习
地址:https://www.codecademy.com/zh/

5)IBM developerWorks--IT教程,工具,社区
地址:https://www.ibm.com/developerworks/cn/

三、在线练习
1.国内平台
1)牛客网-专业IT笔试面试备考平台
地址:https://www.nowcoder.com/

2)赛码·IT面试笔试平台
地址:http://www.acmcoder.com/index

2.国外平台
1)leetCode:http://leetcode.com/
2)lintcode:https://www.lintcode.com/
3)topcoder:https://www.topcoder.com/
4)HackerRank:https://www.hackerrank.com/

四、在线工具箱
1)程序员的工具箱
地址:https://tool.lu/

2)开源中国的在线工具箱
地址:http://tool.oschina.net/

五、在线编译器
1)Compiler Explorer--在线汇编查看

2)C/C++在线编译调试器--支持在线GDB调试,控制台输入

3)wandbox--支持多语言,多编译器版本的在线编译器

4)codechef--支持多语言,在线编译器


六、技术论坛或社区
1)stackoverflow--全球最大IT技术问答网站
地址:http://www.stackoverflow.com/

2)github--代码托管平台和开发者社区
地址:https://github.com/

3)Quora--国外在线问答网站,不限于IT
地址:https://www.quora.com/

4)segmentfault--国内IT技术问答网站
地址:https://segmentfault.com/

5)博客园--开发者的网上家园
地址:https://www.cnblogs.com/

6)优快云--IT技术社区
地址:https://www.youkuaiyun.com/

7)开源中国--开源技术社区
地址:https://www.oschina.net/

七、放松一下
听些纯净的声音,放松一下。
1)https://asoftmurmur.com
2)http://www.rainymood.com/
3)https://www.noisli.com/

 

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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