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原创 ros编译工程的时候出现 -fPIC 报错的解决办法
catkin_make 的时候出现以下报错 /usr/bin/ld: /usr/local/lib/libgflags.a(gflags.cc.o): relocation R_X86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC /usr/loc...
2019-10-14 12:22:18
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原创 手动设置opencv版本
当不同的项目需要用到的opencv版本不同的时候,直接安装会导致版本冲突,有一种办法可以不需要安装,只需要编译就可以使用某个版本的opencv 假设使用opencv 2.4.9 在build里面生成编译文件,在项目的cmakelist中设置如下 set( OpenCV_DIR "/home/dragon/library/opencv-2.4.9/build") find_package( ...
2019-09-19 21:43:11
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转载 激光视觉融合
文章转载自公众号DataFunTalk,作者 刘博聪 公众号上看到好文,没有pdf可以提供下载,就转载一下 嘉宾介绍 刘博聪,Pony.ai Tech lead,公司创始成员。CMU 电子与计算机工程硕士,作为 Pony.ai 创始成员之一,参与了多个无人车模块的设计开发工作,目前主要负责感知系统技术研发。曾就职于百度美国研究院,负责自动驾驶研发;曾就职于 Qualcomm 圣迭...
2019-09-19 10:42:35
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原创 ORB_SLAM2代码技术路线
ORB_SLAM2代码技术路线代码入口Tracking主线程LocalMapping线程LocalClosing线程(闭环检测) 代码入口 ORB_SLAM2具有多种工作模式,总体可以分为ROS版本的和非ROS版本,由于本人更喜欢ROS版本,因此在此只讨论ROS版本的代码。事实上,ROS版本和非ROS版本只是数据获取方式不同,比如ROS的图像是通过ROS话题的形式读取的,而非ROS版本则是从本地读...
2019-09-17 16:07:08
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原创 在使用opencv自带训练器时遇到的不兼容的解决方案
刚开始接触opencv训练器,在需要使用opencv_haartraining.exe的时候,发现找不到这个程序,而找到代替品opencv_traincascade.exe不过又遇到不兼容的问题,现在找到了问题,特在此分享下。 一般,网上的教程会说明opencv_haartraining.exe的路径如下,可是我打开发现并没有这个程序,不另一个必须要的程序opencv_create
2016-10-29 09:23:20
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车辆检测C++简易代码(含测试视频)
2018-07-24
瑞萨开发板资料
2015-08-04
51 下载烧录软件
2015-01-16
空空如也
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