qq_21155583的博客

单片机中的强制转换会将该值与0xFFu进行按位与；单片机中的强制转换与。

UDS 36服务

目录一级目录二级目录三级目录一、使用simulink对can信号进行拆包解析二、使用simulink对信号进行打包发现can一级目录二级目录三级目录一、使用simulink对can信号进行拆包解析/*__weak */void HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan){ // CAN数据接收 uint8_t ind; if (hcan->Instance == hcan1.Instance) { if

目录一、CubeMX配置1、时钟设置2、CAN1设置1）引脚修改2）中断使能3）波特率计算3、SYS设置4、GPIO设置5、软件包版本二、手动添加代码1、添加屏蔽器设置代码2、添加CAN发送代码3、添加CAN代码的初始化函数4、添加CAN接收回调函数与发送回调函数一、CubeMX配置1、时钟设置最高频率：216MHzAPB1：54MHz2、CAN1设置1）引脚修改STM32F767IGT默认使用PI9作为接收引脚，为好了使用开发板做实验，手动将接收引脚改为PA112）中断使能3）

目录一、时钟的配置二、USART的配置1、引脚配置2、中断及其他配置三、LED的配置（GPIO）四、工程的配置五、代码一、时钟的配置二、USART的配置1、引脚配置2、中断及其他配置三、LED的配置（GPIO）四、工程的配置五、代码生成的串口中断代码如下：void USART1_IRQHandler(void){ /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */ /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */ HAL_

目录一、外部中断的实现1）GPIO初始化设置2）外部中断函数设计二、Led的驱动函数1）GPIO初始化设置2）Led2的底层接口三、底层与应用层的交互1）简单的应用层需求2）在Mtalab中对应用层逻辑进行设计一、外部中断的实现1）GPIO初始化设置// An highlighted block#define KEY1_RCC_CLK_ENABLE __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE#define KEY1_GPIO_PIN G

STM32系统滴答定时器实现简单的时间基准1、配置系统时钟2、进行系统滴答定时器的中断函数添加1）在启动文件中，有关于中断向量表的定义2）在工程中全局搜索，寻找HAL库中SysTick_Handler的回调函数3）编写中断回调函数目录1、配置系统时钟2、进行系统滴答定时器的中断函数添加1）在启动文件中，有关于中断向量表的定义2）在工程中全局搜索，寻找HAL库中SysTick_Handler的回调函数3）编写中断回调函数1、配置系统时钟// An highlighted blockvoid Syste