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孙中奇

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原创 【嵌入式】【模型】乘法原理

掌握乘法原理的关键在于识别事件是否需要分步完成,并确保每一步骤都是独立的。

2025-12-14 07:57:01 253

原创 【嵌入式】【科普】文档架构科普

文档架构

2025-10-09 07:06:32 533

原创 【嵌入式】【DS科普】产品文档思维导图

市场需求文档摘要 MRD是连接市场机会与产品规划的关键文档,聚焦“为什么做”,通过市场分析、用户画像、竞品对比等论证产品可行性。其核心价值在于统一团队认知、指导产品方向、支持资源协调。规范结构包含市场问题、用户需求、产品规划等模块,撰写时需平衡数据支撑与可读性。未来趋势呈现数据驱动、敏捷迭代、跨部门协同等特点,强调用户体验与工具集成。(142字) 商业需求文档摘要 BRD是论证产品商业价值的核心文档,回答“为什么做”和“是否值得做”。需涵盖市场痛点、产品愿景、商业模式、资源需求及风险评估,以数据支撑商业可行

2025-10-07 20:01:42 983

原创 【嵌入式】【科普】设计模式思维导图

设计模式

2025-10-07 09:15:13 852

原创 【嵌入式】【GIT】终端中文乱码修复

【代码】【嵌入式】【GIT】终端中文乱码修复。

2025-10-06 18:11:06 155

原创 【嵌入式】【科普】数学算法软件开发思维导图

在动手写代码之前,首先要确保理论层面的严谨性。深入理解你所要解决的实际业务问题是关键的第一步。你需要明确模型的输入和输出是什么,并基于领域知识对现实情况进行合理的简化和假设,从而建立一个可处理的数学模型。例如,在智能家居产品设计中,通过数学算法分析环境数据以实现自动调节,背后就需要对问题有清晰的定义。

2025-10-04 20:37:07 471

原创 【嵌入式】【科普】强化学习开发流程

奖励函数设计: 奖励函数是引导智能体学习方向的根本,设计不当会导致学习失败或产生非预期行为。对于机器人等物理系统,一个成熟的流程是“仿真训练,实物部署”。

2025-09-30 07:38:38 423

原创 【素养】【科普】自我管理

定期复盘:每周或每月进行一次总结反思,分析成功和失败的经验教训。思考“哪些做得好?”、“哪些可以改进?”、“下次如何做得更好?灵活调整:自我管理计划不是一成不变的。根据反思结果,适时调整目标、策略和方法,甚至重新分配资源,以适应变化。庆祝成功:及时奖励自己,无论大小成就。这种正向激励能有效增强你持续行动的动力。

2025-09-25 07:29:01 959

原创 【语法】【Plantuml】思维导图基础语法

通过<style><style>FontName "SimHei, Microsoft YaHei, WenQuanYi Micro Hei" /* 设置字体 */RoundCorner 10 /* 圆角 */shadowing 2.0 /* 阴影 */rootNode {BackgroundColor #DC143C /* 中心主题颜色 */BackgroundColor #FFEBEE /* 一级分支背景色 */BackgroundColor #FFFFFF /* 二级分支背景色 */

2025-09-24 06:49:59 695

原创 【嵌入式】【科普】控制方案论证简介

控制方案论证是确保项目或系统实施成功的重要环节。它通过对提出的控制方案进行全面、系统的分析、评估和验证,来证明其可行性、有效性 和优越性,从而为决策提供依据,降低实施风险。

2025-09-22 07:20:13 621

原创 【嵌入式】【科普】软件模块设计简介

需求分析:你需要深入理解功能需求和非功能需求(性能、安全性、可靠性等指标)。通过与利益相关者沟通、分析业务文档等方式,明确每个模块需要承担的职责和需要满足的约束条件。系统架构设计:在需求基础上规划系统的整体结构。选择适合的架构模式(如单体架构、微服务架构、事件驱动架构),并确定核心模块及其相互关系。模块划分:将系统分解为多个功能模块。每个模块只负责一个明确的功能(单一职责原则),模块之间相互独立,接口清晰。模块详细设计:对每个模块进行细化设计。

2025-09-20 20:13:28 283

原创 【嵌入式】【科普】应用架构简介

方面核心内容定义软件系统的结构蓝图,定义了组件、关系、交互和技术选型,以在满足功能需求的同时保障质量属性。核心概念组件、模块、服务、连接器,并在约束下满足质量属性(性能、安全等)。设计原则分离关注点、单一职责、高内聚低耦合、抽象封装等,旨在构建可维护、可扩展、可靠的系统。演进路径单体 -> 分层 -> SOA -> 微服务,并辅以事件驱动、无服务器等模式,是一个随业务和技术发展而不断解耦和细化的过程。这个演进路径不是线性的,现代应用往往是多种架构风格的混合体。

2025-09-20 20:12:31 755

原创 【嵌入式】【科普】应用架构简介

方面核心内容定义软件系统的结构蓝图,定义了组件、关系、交互和技术选型,以在满足功能需求的同时保障质量属性。核心概念组件、模块、服务、连接器,并在约束下满足质量属性(性能、安全等)。设计原则分离关注点、单一职责、高内聚低耦合、抽象封装等,旨在构建可维护、可扩展、可靠的系统。演进路径单体 -> 分层 -> SOA -> 微服务,并辅以事件驱动、无服务器等模式,是一个随业务和技术发展而不断解耦和细化的过程。这个演进路径不是线性的,现代应用往往是多种架构风格的混合体。

2025-09-17 23:13:16 1030

原创 【知识管理】【科普】新概念的学习路径

面对新术语,调整心态很重要:

2025-09-14 19:11:30 343

原创 【嵌入式】【科普】敏捷开发简介与核心概念

敏捷开发是一种以人为核心、迭代、渐进的软件开发方法。其根本目的是应对快速变化的需求,通过早期和持续交付高价值的软件来满足客户。

2025-09-14 08:23:35 923

原创 【嵌入式】【科普】嵌入式软件工程师岗位职责

一名嵌入式软件工程师的日常可能包括:根据所需技术和应用复杂度的不同,嵌入式岗位大致可分为几个方向:

2025-09-13 07:17:29 1228

原创 【嵌入式】【科普】运动控制岗位相关职责

运动控制工程师的核心目标是设计、实现和优化机器的运动系统,确保其达到预定的精度、速度和稳定性要求。

2025-09-12 21:38:50 462

原创 【嵌入式】【科普】HMI设计与开发

用户为中心:HMI是给人用的,设计必须考虑人的认知习惯和操作便捷性。清晰简洁:一屏一主题,突出关键信息。避免不必要的视觉元素干扰。一致性:整个项目的操作逻辑、颜色、符号风格必须统一。安全性第一:权限控制必须严格,特别是对关键操作(如启停、参数修改)要有二次确认提示。文档化:良好的命名、注释和文档是项目可持续维护的生命线。测试充分:不要指望一次成功,充分的测试是项目成功的保障。

2025-09-11 07:23:12 641

原创 【嵌入式】【科普】虚拟总线VFB

每个SW-C通过端口(Port)与其他SW-C或基础软件(BSW)进行通信。目标:为每个SW-C定义精确的接口,确保它们能通过VFB无缝交互。具体活动:Sender-Receiver (S/R) Interface:用于传输数据(如信号、状态)。Client-Server (C/S) Interface:用于请求操作或计算(远程过程调用RPC)。定义数据类型(Data Types):为所有传输的数据和参数定义精确的数据类型(如uint16float32boolean,或者复杂的结构体。

2025-09-10 22:38:47 362

原创 【嵌入式】【科普】AUTOSAR学习路径

​最佳路径​:​官方文档【标准文档】 + 官方培训【社区】 + 项目经验【动手实践】。目标:深入理解核心BSW模块的工作原理和配置细节,不再将其视为黑盒。目标:将AUTOSAR知识与整车开发和行业标准结合,解决复杂问题。目标:理解AUTOSAR CP的核心思想、基本术语和整体架构。

2025-09-06 22:39:01 894

原创 【嵌入式】【电机控制】基础知识列表

Clark变换通过数学上的投影和线性组合,将互差120°电角度的三相量(电流或电压)转换为两个正交的直流量(α轴和β轴分量)。电机速度环通过PI控制算法,将速度误差转化为转矩(电流)指令,是实现精准调速的关键。其原理是平均值等效,即在一个开关周期内,用两个有效矢量和零矢量分别作用一段时间,其效果与期望的。计算出各矢量的作用时间后,需将其分配并转换成特定开关序列的PWM信号,以控制逆变器功率器件的导通和关断。电流环的核心目标是让电机的实际电流快速、准确地跟踪控制器给出的目标电流指令。,首先判断其所在扇区。

2025-08-31 21:22:16 978

原创 【嵌入式】【调用函数图】手动绘制函数调用状态机

【代码】【嵌入式】【调用函数图】手动绘制函数调用状态机。

2025-08-31 07:13:50 254

原创 【嵌入式】【RTOS】【RT-thread】源码信息整理

2025-08-27 07:24:30 937

原创 【语法】【C+V】【mermaid】本身常用图表类型用法快查【优快云不支持,VSCODE可用】

mermaid

2025-08-26 07:06:05 1107

原创 【嵌入式】【搜集】状态机、状态迁移图及状态模式材料

状态机与状态模式与状态迁移图

2025-08-24 21:41:12 1037

原创 【嵌入式】【搜集】RTOS相关技术信息整理

RTOS网络信息搜集

2025-08-23 22:11:18 1056

原创 【语法】常用开发配置代码

【代码】【语法】常用开发配置代码。

2025-08-23 07:12:40 305

原创 【算法】【嵌入式】常用数字滤波

对于数字滤波器,核心是确定滤波系数 ( \alpha )。其中,时间常数 ( \tau ) 与截止频率 ( f_c ) 的关系同样为 ( \tau = \frac{1}{2\pi f_c} )。移动平均滤波器的核心思想是用一个窗口沿着数据序列滑动,并计算窗口内数据的平均值作为当前点的输出。设计或使用一阶低通滤波器时,关键在于设置截止频率,它决定了滤波器通过和衰减信号的频率分界点。因此,通过选择合适的电阻(R)和电容(C)值,就能设定所需的截止频率。的方式来有效抑制噪声,同时能较好地保留信号的边缘信息。

2025-08-22 07:15:20 1069

原创 【语法】markdown非常用场景

markdown

2025-08-20 22:12:53 289

原创 【语法】JSON格式与基础语法

语法

2025-08-17 07:11:42 374

原创 【PYTHON】HEX打印二进制数据示例

【代码】【PYTHON】HEX打印二进制数据示例。

2024-07-28 00:40:42 457

原创 PYTHON打包成EXE无法运行多进行解决方式

【代码】PYTHON打包成EXE无法运行多进行解决方式。

2024-07-24 23:59:41 338

原创 markdown变量引用

变量定义通常是路径或网络链接。

2024-07-07 08:29:04 414

原创 markdown导入其它markdown文件

【代码】markdown导入其它markdown文件。

2024-07-06 23:15:30 3012

原创 EVALUATE与XLWT与XLRD一种使用方式

A列,输入原始数据,文件确定B列,输入原始数据,文件确定C列,输入原始数据,文件确定D列,由A列与B列与C列计算得出值E列,默认与D列相同,可变化其它由F列,默认由E列结合,B列与C列反向计算得到。

2024-06-23 22:43:58 286

原创 专家系统概述

专家系统

2024-02-07 14:56:19 590

原创 Python+甘特图及标签设置

【代码】Python+甘特图及标签设置

2024-01-14 10:23:56 919

原创 vscode+markdown+plantuml+html

plantuml配置。

2024-01-10 23:34:50 657

原创 思维方法——STC算子法

STC算子法不是为了获取问题的答案,而是为了拓宽思路,克服惯性,从而多维度看问题,为寻找解决问题方案做准备。让大脑进行有规律,多思维的发散方式。

2023-12-31 13:20:23 1387

原创 思维方法——九屏幕法

九屏幕法

2023-12-30 13:25:23 1217

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