面向对象的基本特征

</pre><pre name="code" class="java">

一:封装

二:继承(如果只考虑代码重用,可以不用继承,封装和组合也能实现)
public class bird{
   animal animal=new animal();//将已经封装的类加入到另一个类里</span>
   public void voice(){
     animal.voice();
     System.out.print("叽叽");
} 
}
public class animal{
     public void voice(){
     System.out.print("animal叫");
} 
}
public class text{ //测试类
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">      public static void main(String[] args){</span>
<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">           bird bird=new bird();</span>
<pre>
      bird.voice();//也能调用animal的voice方法
}
}
三:抽象(用abstract关键词修饰,)

   1.类里面方法声明,但是没有方法体。

    2抽象方法必须被重写。

   3.抽象类不能被实例化,只能被继承。

四.多态(不同类的对象对同一消息做出的不同反应) 

public class animal{
       public void run(){
         system.out.print("动物跑");
}
}
public class bird extend animal{
       public void run(){
         system.out.print("鸟飞");
}
 public class dog extend animal{<
       public void run(){
          system.out.print("狗跑");
}
 public class text{
     public static void main(string[] args){
             animal b=new bird();
             animal d=new dog();
             getRun(b);//调用鸟的run方法  
             getRun(d);//调用狗的run方法
}
      public static void getRun(animal a){
                     a.run();
}
}







内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
C++ 面向对象编程的四大基本特征包括:抽象、封装、继承和多态。这些特性共同构成了面向对象设计的核心基础。 ### 抽象 抽象是指对同一类对象的共同属性和行为进行概括,而暂时忽略部分细节,形成类或接口。这种抽象化有助于简化复杂系统的设计与实现。抽象可以分为两个方面:数据抽象和过程抽象。数据抽象用于描述某类对象的属性或状态(即类的属性)[^1]。 ### 封装 封装是一种隐藏对象内部实现细节的机制,它允许将数据和操作数据的方法绑定在一起,并对外提供有限的访问接口。这有助于提高代码的安全性和可维护性。通过封装,用户只能通过定义好的接口来访问对象的功能,而无法直接操作其内部状态。 ### 继承 继承指的是新建一个类时,该类可以从现有的类中继承所有的属性和方法,同时还可以添加新的功能或者修改已有功能。这种方式很好地体现了特殊概念与一般概念之间的关系,通常被称为子类(派生类)和父类(基类)的关系。通过继承机制,能够构建出层次分明的类结构体系[^2]。 ### 多态 多态意味着一个接口可以在不同的上下文中表现出多种形态。在 C++ 中,多态主要通过虚函数实现,使得基类指针或引用可以指向派生类的对象,并根据实际对象类型调用相应的方法。这样就可以编写更加通用且灵活的代码逻辑。 下面是一个简单的 C++ 示例,演示了如何使用这些面向对象基本特征: ```cpp #include <iostream> using namespace std; // 基类 class Animal { public: virtual void sound() { // 虚函数支持多态 cout << "This is an animal sound." << endl; } }; // 派生类 class Dog : public Animal { // 使用继承 private: string name; // 数据抽象和封装 public: Dog(string n) : name(n) {} void sound() override { // 方法重写体现多态 cout << "Dog " << name << " barks." << endl; } }; int main() { Animal* myAnimal = new Dog("Buddy"); // 多态的应用 myAnimal->sound(); // 输出: Dog Buddy barks. delete myAnimal; return 0; } ``` 上述示例展示了从 `Animal` 类继承而来的 `Dog` 类,并利用了封装来保护 `name` 属性以及通过虚函数实现了多态行为。
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