qq_20144765的博客

原创 ROS ROS

原创 Ubuntu-20.04+ROS2+TurtleBot3+Cartographer

在Ubuntu系统设置>system setting>network>network proxy，填写你自己主机VMnet8的ipv4地址和代理端口号，如图所示，保持主机和虚拟机的地址一样就好了。win+R输入cmd，执行ipconfig，查看VMware Network Adapter VMnet8的IPv4，我的是“192.168.139.1”，如图，开启“加速3D图形”，图形内存选择推荐的“8GB”，这样运行Gazebo会非常流畅。按照图示打开“系统代理”、“局域网代理”，代理端口是“7890”；

原创 Ubuntu18.04+turtlebot3+Gmapping/Hector/cartographer建图

新建新终端并输入（如果想要使用Hector的话就把gampping改为hector）gazebo_ros_imu的bug出现报错后，将第二行代码换成第三行，二选一。首先关闭虚拟机加速3D图形，防止gazebo闪退。按照里面一键安装Cartographer教程走。打开键盘控制终端，开始建图。

原创 ROS 运行GAZEBO

【代码】【无标题】

原创 yolov5改进学习笔记

输入输出路径要已经创建相应的文件夹，不然会报错。XML格式转TXT格式如下代码所示。# 定义类别和其对应的标签。# 定义输入输出路径。

原创 YOLO8安装笔记

这里我有四个标签，修改一下classes = ['KENAN','XINYI','XIAOLAN','AI']，这里的类别同理改成自己的就行。将xml转换成txt文件（吐槽一下，这里要先转换一下xml到txt，我在打标签的时候就可以打成txt，多绕一步，害得我重新把这些标签打成xml，但是结果能运行就行）进入data/(文件夹)，新建fall.yaml（XXX.yaml），内容如下，注意txt需要使用绝对路径。查看自定义数据集标签类别及数量，这里的结果可用于上一步，当类别非常多的时候可以省事直接复制过去。