SQL快速入门暨总结速查

本文主要对SQL的是什么以及常规用途进行了简单的介绍。
我们与数据库打交道的时候,时常会遇到SQL语言的使用。
工作原因,本人并非重度SQL语言使用者,但由于偶尔需要用一下,从新捡起来又会浪费一些时间,故在此处对SQL语言的常用语句进行一些总结以成手册,也可供需要的朋友进行学习参考。

  1. SQL概述
  2. 结构化查询语言(Structured Query Language)简称SQL。 注意,我们通常熟知的ORACLE、MYSQL、windows sql server是常用的数据库软件。而SQL语言则是独立于三者的,可以对三者的数据库进行操作的一种语言。 为什么我要说这句废话呢?是因为我当初入门的时候,分不清楚这些啊!
  3. SQL常用语句
    • Select
    • SELECT 列名称 FROM 表名称 //选择出满足条件的列
    • Where
    • SELECT 列名称 FROM 表名称 WHERE 列 运算符 值 //用于选择
    • Use
    • USE DatabaseName; //选择数据库名称
    • Update
    • UPDATE 表名称 SET 列名称 = 新值 WHERE 列名称 = 某值 //某个条件下更新某列
    • Delete
    • DELETE FROM 表名称 WHERE 列名称 = 值 //删除某表中满足某条件的列
  4. SQL数值计算
  5. 待完成。

详细可点击参考

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值