单片机iap跳转(超详细教程,简单好学,看了秒懂)

iap跳转的作用:使用boot作为app升级,通常使用串口ymodem协议进行更新app,boot一般是占用很小的flash

大约可以设置16kb,然后设置app的地址,设置相对的偏移地址后跳转到app

ymodem协议:bootloader使用完善ymodem协议(优化完善stm的ymodem协议)，以及xshell终端结束(超详细教程,简单好学,看了秒懂)_IT嵌入式小生-优快云博客

几个注意的点:

1.关闭中断之后,进入app要开启中断

2.看门狗被开启之后,将永远不会被关闭,所以要做好喂狗的处理

3.一般存在设置向量表的函数,跳转之后要设置相关的向量表,否则就会导致中断无法开启

void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset)

4.如果使用分散加载文件,一定要修改分散加载文件的起始地址,否则就会找不到中断向量表,无法开启中断

/* 函数指针重命名 主要是用于跳转 */

typedef  void (*pFunction)(void);

/* app起始执行地址 */

#define APPLICATION_ADDRESS   (uint32_t)0x08004000

/* 跳转函数 */

pFunction Jump_To_Application;

/* 跳转地址,中间变量作用 */

uint32_t JumpAddress;

/* 主流STM32芯片的SRAM地址范围都是从 0x2000 0000处开始。 128 Kbytes 的 SRAM

28 Kbytes的SRAM 地址范围是 0x2000 0000  --0x2001 FFFF;

所以 SP & 0x2FFE 0000 == 0x2000 0000，意味着如果超出128sram 就肯定是不正确的,所以检查17之后的位

同理,不同大小的sram    0x2FFE0000是需要改变的

*/

 /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */

if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)

{

  /* 跳转到程序运行地址 */

  JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);

  /* 转换为函数类型 */

  Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

  /* 关闭中断 这个非常重要,如果没有关闭boot下的中断,很容易跳到app后被卡死*/

  __disable_irq();

  /* 初始化app栈指针 */

  __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);

  Jump_To_Application();

}

禁用开启中断的方式:

第一种

__set_PRIMASK(0)  /*  使能全局中断 */

__set_PRIMASK(1)  /* 禁止全局中断*/

第二种

__enable_irq();    /*  使能全局中断 */

__disable_irq();  /* 禁止全局中断*/

注意:

__disable_irq()只是禁止CPU去响应中断，没有真正的去屏蔽中断的触发

中断发生后，相应的寄存器会将中断标志置位,由于相应的中断标志没有清空，因而还会触发中断。所以要想禁止所有中断，必须对逐个模块的中断进行Disable操作，由于每个模块中断源有很多，对逐个中断Disable的话比较复杂，较为简单的方法是通过XXX_ClearITPendingBit()清除中断标志或者直接通过XXX_DeInit()来清除寄存器的状态。这样在__enable_irq()开启总中断后，MCU就不会响应之前触发的中断了。

第三种方法:操作BASEPRI寄存器,屏蔽所有比该优先级底的中断

__STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)