GR00T N1：全球首个开源人形机器人基座模型！双系统架构解锁通用操作

❤️ 如果你也关注 AI 的发展现状，且对 AI 应用开发感兴趣，我会每日分享大模型与 AI 领域的开源项目和应用，提供运行实例和实用教程，帮助你快速上手AI技术！

🥦 AI 在线答疑 -> 智能检索历史文章和开源项目 -> 丰富的 AI 工具库 -> 每日更新 -> 尽在微信公众号 -> 搜一搜：蚝油菜花 🥦

---

🤖 “人形机器人开发者炸锅了！英伟达开源核弹级模型：1个大脑适配所有机器人”

大家好，我是蚝油菜花。当波士顿动力还在秀后空翻时，英伟达已经用AI重新定义人形机器人开发范式！

你是否经历过这些行业之痛：

• 🦾 不同人形机器人的控制代码要重写80%
• 🧠 让机器人理解"把咖啡杯放到第三层架子"要标注十万级数据
• ⏳ 复杂任务规划代码跑起来像树懒开会…

今天重磅解析的 GR00T N1 ，正在引发人形机器人开发革命！这个全球首个开源机器人基础模型，用三大黑科技重构行业规则：

• ✅ 多模态大脑：语言指令+视觉感知秒级生成动作序列
• ✅ 双系统架构：视觉语言模型做战略规划，扩散transformer搞战术执行
• ✅ 数据炼金术：融合真实数据+合成数据+油管视频，训练效率提升10倍

已有开发者用它在Fourier GR-1上实现「隔空取物」，接下来我们将手把手解析如何用开源版本打造你的全能机器人管家！

🚀 快速阅读

GR00T N1 是英伟达推出的全球首个开源人形机器人基础模型。

1. 核心功能：支持多模态输入处理、复杂任务推理与规划、跨机器人形态适应性。
2. 技术原理：基于双系统架构，结