这篇博客主要介绍了如何利用numpy和pandas库从带有RGB信息的3D点云PCD文件中，有效地提取出地面点和非地面点。通过矩阵切片和数据筛选技术，结合isin方法，可以实现对点云数据的精细化处理，为后续的分析和应用提供基础数据。
场景：已有一个提取好的地面点以及非地面点数据.pcd（xyz)，笔者想要从带有RGB信息的总点云PCD中提取出地面点和非地面点（从而得到带有RGB信息的地面点以及非地面点数据）
实现所需：
numpy
pandas
矩阵切片：
numpy的矩阵，假设a是一个矩阵，a的截取就可写成：a[起始行:终止行,起始列:终止列]
数据合并：将多个矩阵合并，通过参数0，1来区分列/行合并
numpy的concatenate()
数据筛选：选取某列是否是某一类型的数值 用 isin
df.loc[df[‘column_name’].isin(some_values)]
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