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原创 复杂驱动开发系列-上下游交互机制与设计要点

本文探讨了AUTOSAR框架下复杂驱动(CDD)在线控底盘系统中的关键作用。线控底盘作为高阶自动驾驶的执行基础，其制动、转向和悬架三大系统对CDD提出了ASIL-D级安全、纳秒级实时响应等严苛要求。文章详细解析了CDD在AUTOSAR架构中的特殊定位，既遵循标准化原则又具备直接硬件访问能力，并系统阐述了CDD与上下游的交互机制：向上通过RTE提供标准化服务接口，向下深度优化硬件驱动与中断系统。同时提出了模块化设计、配置驱动等核心开发原则，以及硬件在环测试等验证方法。

2025-12-22 18:10:50 822

原创 复杂驱动开发系列-线控底盘剖析

线控底盘的发展，正沿着 “解耦-集成-融合” 的路径演进。当前，One-Box线控制动、带冗余的线控转向、空气弹簧+CDC的主动悬架 构成了面向L2+/L3级智能驾驶的成熟产品组合。未来，随着电子电气架构向域控/中央计算演进，底盘域控制器 将成为统筹制动、转向、悬架、电驱的“大脑”，实现跨系统的协同控制，释放出如“蟹行模式”、“高速主动防翻滚”等更强大的整车动态性能。

2025-12-22 14:51:33 740

原创 复杂驱动开发系列-前言

我们正身处汽车产业百年未有的深刻变革之中。这场以“智能化”与“电动化”为双核的浪潮，不仅重塑了汽车的形态与体验，更在底层重新定义了车辆的“运动”哲学。作为连接智能决策与物理执行的关键桥梁，底盘线控技术 正从一项前沿探索，迅速演变为决定未来汽车性能、安全与智能高度的核心技术。本专栏旨在为工程师、技术决策者以及对汽车电子底层开发感兴趣的读者，提供一个从宏观趋势到微观实践，特别是围绕 AUTOSAR复杂驱动开发 的完整知识图谱。

2025-12-19 18:45:50 1116

Visual C#.2010从入门到精通配套源程序
下载后，直接安装到指定的目录文件下即可。配套《Visual C#.2010从入门到精通》书中提到的程序

2017-03-30

51单片机W5500源代码+原理图+调试程序
W5500网络芯片，51单片机源代码，附加调试软件和模块原理图。希望对各位有帮助！

2017-03-30

WPF textblock搜索关键字，并修改字体格式（颜色和背景色），源工程代码
WPF textblock搜索关键字，并修改字体格式（颜色和背景色），源工程代码

2017-08-03

XML文件与WPF中TreeView、Menu交互
XML文件与WPF中TreeView、Menu交互,资源内含源工程实例，主要实现XML在WPF上的应用，通过实例希望对您有帮助！

2017-09-24

WPF基于Oxyplot进行实时绘图
VS2015，在项目的引用点击右键，选择“管理NuGet程序包”，搜索OxyPlot，安装OxyPlot.WPF；安装完成后，参考该资源代码，可以进行实时绘图

2021-07-15

WPF的TreeView带连接线样式[免费]
TreeView原始样式是不带连接的，本资源通过Style重写TreeViewItem样式，实现带连接线样式，这里提供源代码希望对各位有帮助。

2017-09-24

Remoting(客户端订阅服务器&服务器订阅客户端事件)
在Remoting中处理事件其实并不复杂，但其中有些技巧需要你去挖掘出来。正是这些技巧，仿佛森严的壁垒，让许多人望而生畏，或者是不知所谓，最后放弃了事件在Remoting的使用。关于这个主题，在网上也有很多讨论，相关的技术文章也不少，遗憾的是，很多文章概述的都不太全面。我在研究Remoting的时候，也对事件处理发生了兴趣。经过参考相关的书籍、文档，并经过反复的试验，在本源代码中给出实例作为学习参考。

2018-06-06

stm32f103芯片中文参考手册+库函数说明+实例代码+教学视频
内部包含stm32f103芯片中文参考手册、中文库函数说明、实例代码和全面的教学视频

2017-04-17

AD9833核心波形发生程序
AD9833核心波形发生程序，已亲测通过。可直接调用。

2017-03-30

TreeViewDrop_20210520.rar
该功能接口类可以实现Treeview/ListBox/Listview等元素之间的相互拖拽。代码举个一个实例，实现reeview/ListBox之间元素相互拖拽，并在拖拽过程中通过DragDropAdorner（继承于Adorner）重写OnRender函数实现拖拽的对象位置更新。 UIViewDragHelper元素拖拽功能类，主要包含SourceItem，TargetItem的目标定义。并释放了DragDropFinishHandlerEvent、DragOverHandlerEvent、GetDragElementEvent等事件接口，便于用于进行配置。

2021-05-20

Wpf Treeview拖拽至Textbox中显示
本例子可实现选中Treeview项目进行拖拽，拖拽到Textbox中后，可以进行项目名称显示。为方便理解已进行批注，可作为二次开发的参考。

2018-08-06

空空如也

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