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RSS订阅原创 配置 Isaac Sim MCP Server
摘要：IsaacSim MCP服务器是基于模型上下文协议（MCP）的语义搜索服务，为AI编码助手提供NVIDIA IsaacSim的深度知识支持。配置需要Python 3.11-3.13环境，使用Docker构建（约1.35GB镜像），需安装Git LFS获取扩展数据。运行前需配置NVIDIA API密钥，服务默认端口为9904。支持多种IDE连接，包括Claude、Windsurf和VSCode Copilot等。构建过程约10-15分钟，提供前台和后台两种运行模式，可通过健康检查脚本验证服务状态。
2026-06-15 18:10:44
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原创 Ubuntu 24.04 ROS2_Jazzy 安装
本文介绍了ROS2 Jazzy的apt安装方法。首先需要准备系统环境，包括设置UTF-8 locale和添加ROS软件源。然后通过apt命令安装ROS2 Jazzy，提供三种安装选项：基础版、桌面版和全功能版。安装完成后需配置环境变量，包括设置ROS_DOMAIN_ID以隔离节点通信。最后提供了卸载ROS2的方法。文中还附带了源码编译方式的官方文档链接，供需要更灵活安装方式的用户参考。
2026-05-15 20:26:43
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原创 Isaac Sim无头模式安装（远程服务器安装，Isaac Sim WebRTC Streaming Client 访问）
摘要：本文详细介绍了在Linux系统上使用Docker容器部署NVIDIA IsaacSim的完整流程。主要内容包括：1) 系统硬件要求（x86_64和aarch64架构）；2) Docker和NVIDIA Container Toolkit的安装配置；3) 创建容器挂载目录和共享资源路径；4) 以无头模式运行IsaacSim的步骤；5) 远程终端连接方法。文章提供了从环境准备到实际部署的完整指导，并包含详细的命令操作步骤，适用于在无头服务器或云端环境部署IsaacSim的场景。
2026-05-12 16:32:59
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原创 Ubuntu安装Docker Engine
本文介绍了在Ubuntu系统上安装和卸载Docker Engine的详细步骤。安装部分包含两种方式：手动安装（需配置GPG密钥和apt源后安装指定或最新版本）和脚本自动化安装。安装完成后需配置Docker用户组权限并验证服务状态。卸载部分包括删除软件包、镜像/容器/卷数据以及apt源配置。所有操作均需sudo权限执行，文末提供了Docker官方文档作为参考。
2026-05-11 21:22:42
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原创 NVIDIA Isaac Sim中的物理组件
在IsaacSim中，为元素添加物理属性是实现物理仿真的关键。主要组件包括： RigidBody（刚体）：决定物体能否受力运动 Collider（碰撞体）：定义物体物理边界 预设快捷方案： RigidBody with Colliders：动态物体完整物理属性 Colliders Preset：静态障碍物边界 进阶工具包括： ArticulationRoot：机器人关节系统的稳定解决方案 MeshMergeCollision：优化复杂模型的碰撞计算 这些组件共同构建了逼真的物理仿真环境。
2026-03-13 15:42:58
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空空如也
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