qq_19241721的博客

原创 2021-10-09

STM32&FreeRTOS &&Error Error:…\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c,680 主要是pxQueue这个参数为0导致了下面进入configASSERT（pxQueue）时出问题，那为啥pxQueue可能出0，个人遇到的情况多是中断先于对应进程前触发： 比如外部一直往串口、CAN 发消息，刷入 新程序时，对方仍在发，等启动时，往往会遇到这样 解决方法： 在前面加入判断语句，若pxQueue为0 ，则return 0;