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RSS订阅原创 ESP8266无线透传实现(硬件+软件)
在无人机开发与搭建过程中，经常需要用到地面站对无人机进行调参。因此制作了一个无线透传模块，可以实现无人机与地面站之间的串口无线透传。当然也可以应用到其他串口数据传输场景，为了更方便的适应各场景，开发了一个简易的上位机，可以配置透传模块。
2024-11-15 15:24:53
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原创 Win10系统下pytorch+cuda环境配置
CUDA是NVIDIA 开发的一个用于 GPU 计算的软件开发工具包。它提供了一套用于并行计算的编程模型和工具，使开发人员能够利用 NVIDIA 的 GPU 加速计算能力。CUDA Toolkit 支持使用 CUDA 编程模型的 C/C++ 编程语言进行开发，并提供了一系列的库和工具，用于优化和调试 GPU 加速应用程序。CUDA 编译器：将 CUDA C/C++ 代码编译为可以在 NVIDIA GPU 上执行的机器代码。
2023-11-28 17:38:15
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原创 基于stm32f407实现定时器触发ADC+DMA双通道采集(库函数实现)
多通道采集数据时，为了使采样过程尽可能不占用CPU资源，采用定时器触发的多通道ADC扫描采样，利用ADC+DMA可实时，有序的转存多通道数据至程序内存（数组），再加一个定时中断，用来定时读取内存中的数据。实现双通道采集时，使用ADC（模数转换器）和DMA（直接内存访问）结合的方式可以提高采集效率。而为了触发ADC的采样和将采样数据传输到指定内存区域，通常需要配置定时器。配置步骤：配置ADC通道：设置ADC的工作模式、采样率、采样精度等参数，并选择要使用的ADC通道。
2023-11-22 11:41:46
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原创 Householder变换进行QR分解及其代码实现(C++)
初等变换工具如三角分解（LU分解）可以用于求解线性方程组，但确实存在一些限制。例如，对于病态（ill-conditioned）的线性方程组，LU分解可能会导致数值不稳定的结果。此外，对于不可逆矩阵，LU分解也不适用。为了克服这些问题，引入了QR分解，其中矩阵分解为正交矩阵Q和上三角矩阵R。QR分解对于任何可逆矩阵都是适用的，并且可以提供数值稳定的解决方案。QR分解的实现可以借助施密特正交规范化、吉文斯变换和豪斯霍尔德变换等技术来完成。
2023-09-18 16:52:11
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原创 STM32F407使用TIM DMA DAC实现播放FLAH中的WAV音乐
该示例实现从flash读取音频数据，提供DMA搬运DAC输出到扬声器。包括flash读写、DMA、DAC、WAV音频解析、音频文件制作(python生成)、flash烧录固件制作等
2023-08-30 13:08:05
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原创 一种基于时基的任务调度机制
数据缓冲区的数据结构可以有很多种各种方法都有利有弊，可以根据现实情况选择，我这里选用的是环形缓冲区，调度机应用该缓冲区的优点时不容易误操作，可以将每次任务调度的逻辑隔离开来，缺点是，调度执行条件受先进先出限制。如下图所示，我的思路是创造一个时基，然后建立一个缓冲区，将我们要执行的任务(函数)加上时间戳塞进缓冲区，然后设计一个时间比较器，去比较任务的时间戳，如果到点了，就执行这个函数。上述写法有个显然的弊端，即程序运行过中的等待会消耗大量资源，导致程序卡顿，此时显然有个简单的处理方法，就是状态机编程。
2023-08-23 17:49:31
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原创 Stm32407串口1空闲中断+DMA收发(基于标准库实现)
基于STM32F407提供一种串口空闲中断+DMA接收的方式，通过库函数编程实现。
2023-04-23 11:14:07
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原创 数据接收处理之环形缓冲区
环形缓冲区是一个先进先出（FIFO）的闭环的存储空间。通俗的理解为，在内存中规划了一块连续等分的环形内存，然后分别通过写指针和读指针对缓冲区的数据进行读写。而实际上，计算机内存的空间位置不一定是环形的，所以我们可以开辟一段连续的内存，然后将其首尾相连，如下图所示：存储数据：当每有一个数据需要存储时，就存储在Write所指向的位置，存储完毕后Write将指向下一个位置。读取数据：每当读取一个数据时，将读取Read指向的位置，当读取完毕后Read指向下一个位置。定义结构体类型用于开辟环形缓冲区。
2023-04-22 16:12:27
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原创 Keil5生成hex和bin文件的方法
STM32 ST-LINK Utility是针对STM32全系芯片进行编程（读、写、擦除、选项字）的一款工具。生成bin文件的工具就是keil安装目录下的 “formelf.exe”，位置参考如下图所示。ST-LINK Utility不仅提供图形化界面（GUI），也提供命令行命令行界面（CLI）。使用STM32 ST-LINK Utility进行烧录。点击魔术棒进行如下设置。
2023-03-30 19:02:43
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STM32F407使用TIM DMA DAC实现播放FLAH中的WAV音乐
2023-08-30
桌面辅助小工具-自动文件搬运
2023-04-23
空空如也
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