VeriStand Engine

下面这张图详细的讲述了,在Veristand中各种循环之间相互的运行关系,循环之间的运行速度的配置。


<think>首先,用户的问题是:“请问如何在VeriStand中停止发送报文?” 这是在VeriStand环境中停止发送CAN报文的问题。 从系统级指令中,我需要: - 所有行内数学表达式使用$...$格式。 - 独立公式使用$$...$$格式并单独成段。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾自然地添加引用标识,如[^1]。 - 回答结构清晰,逐步解决问题,保证真实可靠。 参考站内引用: - 引用[1]提到在VeriStand中设置CRC后,不需要添加定时器,报文的发送周期从DBC获取。 - 引用[2]讨论功能测试,其中CANoe监听状态,不发送报文。 - 引用[3]是关于CAN总线数据链路层的细节。 - 引用[4]是关于网络协议错误处理的。 用户的问题是关于在VeriStand中停止发送报文。VeriStand是NI的硬件在环测试平台,用于实时测试和仿真。 关键点: -VeriStand中,报文发送通常通过配置的CAN通道或接口发送。 - 停止发送报文可能涉及停止相关的任务或禁用发送功能。 从引用[1]:它说“此方式和CANoe进行crc校验码发送的方式有两点不同,第一不需要添加定时器,报文的发送周期,可直接从DBC报文中获取并执行;第二不需要编写CRC的逻辑,设好对应参数后,逻辑部分已被Veristand集成;” 这表明在VeriStand中,报文发送是自动处理的,基于DBC配置。 引用[2]提到在功能测试时,CANoe进入监听状态,不发送报文,由硬件在环系统控制。这暗示在VeriStand中,可能通过设置系统状态来控制报文发送。 可能的解决方案: 1. **通过配置禁用发送:** 在VeriStand工程中,可能有一个选项来禁用特定CAN通道的发送。 2. **停止相关任务:** 报文发送可能由实时任务管理。停止该任务可以停止发送。 3. **使用脚本或API:** 通过VeriStand的API或自定义脚本来动态控制发送。 4. **设置发送模式:** 类似于CANoe的监听模式,VeriStand可能有类似设置。 在VeriStand中,停止发送报文: -VeriStand工程中,CAN接口配置有发送和接收设置。 - 可能有一个“Enable Transmit”或类似选项,可以禁用它。 - 或者,在运行时,通过System Explorer或自定义脚本修改参数。 基于引用,没有直接提到如何停止发送,但引用[2]暗示在测试中可以控制发送状态。 回答结构: 1. **理解问题:** 解释用户需求。 2. **逐步解决方案:** 提供清晰步骤。 3. **引用支持:** 自然地融入引用。 4. **生成相关问题:** 在最后添加相关问题。 最终回答用中文。</think>### 如何在VeriStand中停止发送报文 在NI VeriStand环境中,停止CAN报文的发送通常涉及配置硬件接口或运行时控制。VeriStand是一个硬件在环(HIL)测试平台,用于实时仿真和测试,其报文发送行为基于工程配置(如DBC文件)和系统状态。以下我将逐步解释停止发送报文的方法,确保回答基于可靠实践。参考站内引用,VeriStand的报文发送逻辑已集成,无需手动处理CRC或定时器[^1],但发送控制可通过以下方式实现。 #### 步骤1: **在工程配置中禁用发送功能** -VeriStand工程中,CAN报文的发送通常由CAN接口通道的配置决定。您可以通过System Explorer修改设置: - 打开VeriStand工程,导航到“Hardware Configuration” > “CAN Interfaces”。 - 选择目标CAN通道(如CAN1或CAN2),右键点击进入属性。 - 在属性窗口中,查找“Transmit Enable”或类似选项(具体名称可能因VeriStand版本而异),将其设置为“Disabled”。这将阻止该通道发送任何报文。 - 保存并部署工程。部署后,系统将停止发送报文,类似于功能测试中CANoe的监听状态,其中硬件在环系统控制总线行为而不主动发送[^2]。 #### 步骤2: **在运行时动态控制发送** - 如果需要在测试过程中动态停止发送(例如,基于特定条件),可以使用VeriStand的自定义设备(Custom Device)或脚本API: - **使用VeriStand API:** 通过LabVIEW或C#编写脚本,调用`NI VeriStand API`中的方法。例如: ```csharp // C#示例:通过API禁用CAN发送 var system = Engine.GetSystem(); var canChannel = system.GetChannel("CAN1/TransmitEnable"); canChannel.SetValue(false); // 设置为false停止发送 ``` 此方法在运行时修改通道参数,无需重新部署工程。 - **使用自定义设备:** 在VeriStand中创建自定义设备(如基于LabVIEW),添加一个布尔控件作为“发送使能”开关。当该控件设为“False”时,逻辑层会暂停报文发送。参考数据链路层原理,发送控制涉及LLC子层的封装和传递逻辑[^3],但VeriStand已封装底层细节,简化了操作。 - **通过Workspace变量控制:** 在VeriStand Workspace中,添加一个全局变量(如`CAN_Transmit_Flag`),并将其绑定到CAN通道的发送使能参数。测试中,通过Workspace界面将该变量设为0,即可实时停止发送。 #### 步骤3: **验证停止效果** - 停止发送后,使用VeriStand内置工具或外部设备(如CANoe)验证: -VeriStand的“Instrumentation”视图中,添加CAN Monitor窗口,观察报文流量。发送停止后,应仅显示接收到的报文或空总线。 - 进行信号特性测试,确认发送状态:如引用所述,总线电平变化应停止,类似错误处理中`st_rx_end`状态的跳转逻辑,确保系统在无效数据时不误触发[^4]。 - 如果发送未停止,检查工程配置:确保DBC文件中未设置自动发送周期,或物理层连接正常(避免噪声干扰导致意外发送)[^3]。 #### 注意事项 - **性能影响:** 停止发送报文可减少总线负载,提高测试效率,但可能影响闭环控制(如发动机模型)。确保其他功能(如接收和数据处理)不受干扰。 - **兼容性:** 上述方法适用于VeriStand 2019及更高版本。如果使用旧版,请参考NI官方文档更新。 - **最佳实践:** 在功能测试中,VeriStand通常作为主控系统,停止发送时应同步记录总线数据,以便分析[^2]。 通过以上步骤,您可以可靠地在VeriStand中停止报文发送。如果在特定场景下仍遇到问题,建议提供更多细节(如工程配置),以便进一步诊断。
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