tracker_benchmark_v1.0计算OTB2013或OTB2015数据集的平均FPS

最新推荐文章于 2025-06-29 09:41:55 发布

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分类专栏：目标跟踪文章标签： tracker_benchmark_v1.0 目标跟踪 FPS OTB数据集

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本文介绍两种计算目标跟踪算法平均帧率(FPS)的方法。方法一通过总帧数除以总时间，结果真实但偏低；方法二将总FPS除以视频序列数，结果更接近论文报道的FPS值。文中提供了MATLAB代码示例，适用于OTB2013数据集。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

方法一：总帧数除以总时间（算出来的结果很真实，但是偏小）

1、在目标跟踪tracker_benchmark_v1.0的目录下新建FPSperfPlot.m，内容代码如下：

clear
close all;
clc

addpath('./util');

seqs=configSeqs;

trackers=configTrackers;

% seqs = seqs(1:10);
% trackers = trackers(1:10);

numSeq=length(seqs);
numTrk=length(trackers);

evalType = 'OPE';

switch evalType
    case 'SRE'
        rpAll=['.\results\results_SRE_CVPR13\'];
    case {'TRE', 'OPE'}
        rpAll=['.\results\results_TRE_CVPR13\'];
end
for idxTrk=1:numTrk
    t = trackers{idxTrk};
    time=0;
    frame=0;
    for idxSeq=1:numSeq
        s = seqs{idxSeq};
        load([rpAll s.name '_' t.name '.mat']);
        res = results{1};
        time=time+(s.endFrame-s.startFrame+1)/res.fps;  %总时间
        frame=frame+(s.endFrame-s.startFrame+1);   %总帧数
    end
    average_FPS=frame/time;   %平均FPS
    disp([trackers{idxTrk}.name]);
    disp(['FPS:',num2str(average_FPS)]);
end

2、选择需要计算平均FPS的跟踪算法

3、选择需要计算平均FPS的视频序列（以OTB2013数据集为例）

4、运行 FPSperfPlot.m得到结果

方法二：总FPS除以视频序列数（算出来的结果大一些，与一般论文中的FPS更接近）

1、在目标跟踪tracker_benchmark_v1.0的目录下新建FPSperfPlot.m，内容代码如下：

clear
close all;
clc

addpath('./util');

seqs=configSeqs;

trackers=configTrackers;

% seqs = seqs(1:10);
% trackers = trackers(1:10);

numSeq=length(seqs);
numTrk=length(trackers);

evalType = 'OPE';

switch evalType
    case 'SRE'
        rpAll=['.\results\results_SRE_CVPR13\'];
    case {'TRE', 'OPE'}
        rpAll=['.\results\results_TRE_CVPR13\'];
end
for idxTrk=1:numTrk
    t = trackers{idxTrk};
%     time=0;
%     frame=0;
    totalFPS=0;
    for idxSeq=1:numSeq
        s = seqs{idxSeq};
        load([rpAll s.name '_' t.name '.mat']);
        res = results{1};
%         time=time+(s.endFrame-s.startFrame+1)/res.fps;  %总时间
%         frame=frame+(s.endFrame-s.startFrame+1);   %总帧数
        totalFPS=totalFPS+res.fps;
    end
%   average_FPS=frame/time;   %平均FPS
    average_FPS=totalFPS/numSeq;
    disp([trackers{idxTrk}.name]);
    disp(['FPS:',num2str(average_FPS)]);
end

2、选择需要计算平均FPS的跟踪算法

3、选择需要计算平均FPS的视频序列（以OTB2013数据集为例）

4、运行 FPSperfPlot.m得到结果