PID控制的MATLAB仿真（1）

最新推荐文章于 2025-07-16 01:45:28 发布

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本文介绍了PID控制的基础，强调了MATLAB在学习和仿真PID控制器中的便利性。通过模拟PID和离散系统PID的讲解，展示了如何在MATLAB中进行PID控制的仿真，包括被控系统的结构和电路图，并提及了利用SIMULINK和S函数进行仿真。

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PID控制应用广泛，说起来PID特别的简单，在比例负反馈的基础上加入微分项实现快速调节，加入积分项实现无静差。MATLAB强大的功能让学习变得非常简单。在学习智能控制这门课的时候，老师推荐了刘金琨老师的先进PID控制一书，边看边学边调程序。下文程序选自此书。

首先从模拟PID开始，被控系统一般是下图这种结构：
这里写图片描述

其中PID控制器：
这里写图片描述

一种用模拟PID控制的磁悬浮：
这里写图片描述

电路图

左侧是霍尔传感器获得磁体的位置，中间是控制器，右侧是驱动部分。U2D是比例放大器，后面的网络引入了微分。

对系统的仿真，可以使用SIMULINK，还可以通过S函数实现：

%S-function for continuous state equation
function [sys,x0,str,ts]=s_function(t,x,u,flag)
switch flag,
<

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