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RSS订阅原创 Maven 仓库配置完整总结（包含例子）
本地仓库 → 配置仓库列表[0] → 配置仓库列表[1] → ... → 其他仓库。仓库 ID = 服务器 ID → 使用对应认证信息。当访问 ID 为 "central" 的仓库时。：所有依赖都能找到，访问速度快，安全性好！这个例子展示了 Maven 仓库配置的。实现仓库、镜像、认证的关联，通过。代理所有，但排除 nexus。Profile ID 列表。
2025-11-20 15:34:29
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原创 maven-surefire-plugin 详细教程
Maven Surefire插件是Maven构建工具的核心测试插件，主要用于执行单元测试和生成测试报告。文章详细介绍了该插件的基本配置方法、核心参数（测试控制、JVM参数、并行执行等）以及如何与JUnit/TestNG等测试框架配合使用。还包含了跳过测试的多种方式、测试报告配置、常用命令等实用技巧，并提供了最佳实践建议，如统一测试配置、并行测试优化和环境变量传递等。该插件作为保证代码质量的关键工具，通过合理配置可以显著提升测试效率和可靠性。
2025-11-20 09:12:12
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原创 maven-compiler-plugin 详细教程
它是 Maven 构建生命周期中。，负责将 Java 源代码（与部署环境 JDK 版本一致。与项目实际使用版本一致。JDK 9+ 推荐使用。
2025-11-19 17:03:25
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原创 maven 与 springboot 中的profile详解
18 <plugin> 19 <groupId>org.springframework.boot</groupId> 20 <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId> 21 </plugin> 22
2025-11-19 16:33:03
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原创 ORBSLAM system类代码架构
/这里的帧绘制器和地图绘制器将会被可视化的Viewer所使用。//如果指定了，程序的运行过程中需要运行可视化部分。以下 1-12 步都是初始化system 构造函数。//给运动追踪器设置其查看器。//新建viewer线程。//新建viewer。//获取字典加载状态。//设置进程间的指针。//建立一个新的ORB字典。1.2.1 变为纯定位模式。1.2.1恢复定位建图模式。//运行这个局部建图线程。//创建回环检测线程。没有这个模式转换标志。没有这个模式转换标志。为什么这个要设置成为。
2022-09-13 14:55:33
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原创 ORBSLAM初始化论文与代码详解
地图初始化的目的是计算初始相邻两帧的相对位姿，并通过三角化初始地图点。这个阶段应该不依赖场景结构（也就是说不管是平面还是非平面算法都应该生效），也不需要人的干预。算法的步骤如下：1.寻找初始化对应点。给参考帧（第一帧），与当前帧（第二帧）分别提取ORB特征点，并进行特征匹配，如果没有足够多的匹配点，则重新设置参考帧（注意是参考帧也就是第一帧）。2.并行计算单应矩阵与基础矩阵（这一部分很多内容，具体见程序部分）。
2022-09-12 14:38:26
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原创 ubuntu安装软件依赖问题
依赖: dpkg-dev (>= 1.17.11) 但是它将不会被安装。依赖: gcc (>= 4:7.2) 但是它将不会被安装。依赖: g++ (>= 4:7.2) 但是它将不会被安装。build-essential : 依赖: libc6-dev 但是它将不会被安装 或。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。（3）将（2）中以下内容复制到（1）中文件中。因为系统无法达到您要求的状态造成的。2. 也不必使用aptitude。3.参照以下步骤解决。
2022-09-11 17:25:05
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原创 PMVS原理详解
PMVS一 .首先介绍一下算法中的用到的一些公式与概念1.1面片模型 大家想象一下我们学微积分时，处理曲线时我们将曲线可以看成一小段一小段的直线，化曲为直来处理曲线。现在我们将这个思想扩展到曲面上，想象一个物体的表面，在充分小的一个邻域内，我们可以用一个规则的矩形来表示那个邻域内的曲面。这个矩形在PMVS中也就叫做面片（p）...
2022-01-02 21:26:42
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空空如也
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