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本文详细介绍了Linux系统下I2C驱动的组成和框架，包括I2C核心、总线驱动和设备驱动三大部分。I2C核心负责总线驱动和设备注册，总线驱动实现硬件适配器的控制，设备驱动则针对具体I2C设备。I2C设备在sysfs文件系统中表示，驱动开发者需要关注适配器驱动和设备驱动的实现，包括硬件探测、初始化、通信方法以及设备的接口函数。
I2C总线仅仅使用SCL、 SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互， 极大地简化了对硬件资源和PCB板布线空间的占用。 因此， I2C总线非常广泛地应用在EEPROM、 实时钟、 小型LCD等设备与CPU的接口中。
如果在裸机情况下直接操作I2C，其实很简单，只要正确把握IIC的操作时序就可以了。
https://blog.youkuaiyun.com/qq_16777851/article/details/81024031
但是在linux系统中，I2C子系统结构是比较复杂的，因为它涉及到很多linux内核相关的知识，理解起来十分费劲。
在Linux系统中， I2C驱动由3部分组成， 即I2C核心、 I2C总线驱动和I2C设备驱动。 这3部分相互协作， 形成了非常通用、 可适应性很强的I2C框架。
（一）I2C架构概述
我们都知道，I2C协议是主从式的，包括master（主设备）和slave（从设备），而Linux kernel的I2C framework只抽象了I2C master有关的功能，
Linux 的I2C体系架构分为3个组成部分：
（1）I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和总线设备注册，注销，通信方法。还提供了与适配器无关的代码以及探测代码等。
（2）I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器驱动的实现。I2C总线驱动主要包含I2C适配器数据结构i2c_adapter、 I2C适配器的Algor
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