从零开始学USB（二十七、usb鼠标驱动驱动实例分析[2]管道）

最新推荐文章于 2025-07-21 13:25:15 发布

奔跑的小刺猬

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分类专栏：从零开始学USB

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本文深入探讨USB设备的端点概念，它们作为主机与设备通信的关键节点。管道作为数据传输的通道，连接主机与设备端点。文章详细解析了管道的构成，包括方向、设备地址和端点号等信息，并介绍了如何根据管道信息判断端点方向、设备地址和端点号。此外，还讨论了USB端点的传输类型和创建管道的实现过程，特别关注在USB鼠标驱动中的输入中断管道计算。

端点是USB设备的唯一可识别部分，其是主机和设备之间的通信流的终点。

管道，就是一个USB主机和USB设备端点之间的数据传输的通道。

站在主机的角度，它的目的是设备的某个端点。

而管道这算是主机和端点之间的连线。

这里我们先看一下管道在usb里的定义


/*
 * For various legacy reasons, Linux has a small cookie that's paired with
 * a struct usb_device to identify an endpoint queue.  Queue characteristics
 * are defined by the endpoint's descriptor.  This cookie is called a "pipe",
 * an unsigned int encoded as:
 *
 *  - direction:	bit 7		(0 = Host-to-Device [Out],
 *					 1 = Device-to-Host [In] ...
 *					like endpoint bEndpointAddress)
 *  - device address:	bits 8-14       ... bit positions known to uhci-hcd
 *  - endpoint:		bits 15-18      ... bit positions known to uhci-hcd
 *  - pipe type:	bits 30-31	(00 = isoc