设备树学习（二十二、番外篇-中断子系统之驱动申请API）

本文继续参照蜗窝大神的文档，采用4.19内核的代码学习，同时会有自己的一些举例和部分代码分析

http://www.wowotech.net/sort/irq_subsystem

 

一、前言

本文主要的议题是作为一个普通的驱动工程师，在撰写自己负责的驱动的时候，如何向Linux Kernel中的中断子系统注册中断处理函数？为了理解注册中断的接口，必须了解一些中断线程化（threaded interrupt handler）的基础知识，这些在第二章描述。第三章主要描述了驱动申请 interrupt line接口API request_threaded_irq的规格。第四章是进入request_threaded_irq的实现细节，分析整个代码的执行过程。

 

二、和中断相关的linux实时性分析以及中断线程化的背景介绍

1、非抢占式linux内核的实时性

在遥远的过去，linux2.4之前的内核是不支持抢占特性的，具体可以参考下图：