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原创 机器学习笔记(1)梯度下降法 线性回归C语言实现
目录序原理总结最小二乘法(小平方法)描述回归程度的量相关系数R实验 梯度下降法总结 序 最优解问题一直在某些自控系统中有需求,譬如pid控制器,目前我还是凭经验调节,偶然搜到可以用机器学习调节PID参数于是乎便开始了学习。顺便复习高数线代概率论。 原理总结 是当(代价函数)Cost Function的值最小时取得的Parameters,为了达到这个目的,最值问题=求极值。多参数=求偏导。 最小二...
2019-09-07 22:19:58
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原创 创新工作坊培训(一) 条件编译与头文件
目录头文件如何在Vc++6.0中建立头文件分析头文件构造条件编译为什么要使用#ifndef分析#endif实验分析 头文件 头文件是我们.c文件与主函数所在文件的接口在单片机工程当中,我们常常使用模块化编程。经常使用多个.c文件。以及自己建立头文件的方式。 如何在Vc++6.0中建立头文件 首先我们先建立一个工程文件夹。这个就不用说了吧。 2.文件名字是xxx.h 然后双击C/C++ heade...
2019-09-04 15:37:49
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原创 C语言在单片机中的进阶应用(1)定义一个可变参的“printf”函数
目录标准库测试 用过stm32的人应该在调试串口的时候都用过重定义的printf它可以和c语言中的printf一样的使用。如何实现这么一个函数呢? 标准库 #include <stdarg.h> 里面主要用的还是这几个 void va_start(va_list ap, last); type va_arg(va_list ap, type); void va_end(v...
2019-03-04 22:54:41
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空空如也
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