一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——51. Arduino中的UART通信

摘要：本文介绍UART通信协议的基本知识以及在Arduino中如何实现UART通信

下面来看一下，使用UART进行数据通信的时候，除了底层电器特性必须保持一致之外，在通信规则方面，应该确定哪些东西。必须要保持一致的东西包括：

1. 统一的同步位（一致的开始位和停止位）
2. 数据位数，是5位、6位、7位还是8位。
3. 奇偶校验一致，这包括时奇校验、偶校验还是无校验。所谓的奇校验，就是当数据为的1为偶数个时，校验位是“1”，当数据位中“1”的个数为奇数个时，校验位是“0”。简单的说，就是把数据位和校验位中的1凑成奇数个。偶校验就是凑成偶数个“1”。
4. 波特率（bps）。就是每秒传送数据的位数。由于硬件设备的原因，这个波特率不是任意选择的，通常是在一系列波特率中选择。通常有1200 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400bps、115200 bps等等。最常使用的是9600bps，这是比较低的一个波特率数值，这是由于早期机器主频不高的原因。我们现在开发中串口监视器一般使用的是115200bps，这个是9600的100多倍了。

这个UART通信规则通常会简写为一个字符串：波特率，奇偶校验，数据位，停止位。例如最常见通信规则是：9600,n,8,1，就表示通信波特率是9600，无校验，8位数据位，1位停止位。其中n表示无校验位，o表示奇校验，e表示偶校验。

最后再来看一下UART的优缺点：

优点有：

1. 全双工只需要2根数据线（电源线除外）。
2. 不需要时钟信号线。
3. 在数据帧中定义了奇偶校验，可以排除一些基本的通信错误。

不足之处在于：

1. 每一个数据帧的数据大小有限，一个数据帧不能包含多个字节的数据。