MAtlab的cameraParameters数据结构

最新推荐文章于 2025-07-15 16:04:39 发布
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本文详细介绍了使用Matlab进行相机校正时涉及的各项关键参数，包括镜像畸变、切向失真、数值径向失真系数、旋转矢量、重投影误差、内参矩阵、焦距等，为理解相机校正流程提供了全面的技术指导。

Matlab对相机镜头参数定义的数据结构

在这里插入图片描述

镜像畸变 RadialDistortion
切向失真 Tangential Distortion
数值径向失真系数 NumRadialDistortionCoefficient
旋转矢量 Translation Vectors
重投影误差 Reprojection Errors
旋转矢量 RotationVectors
内参矩阵 IntrinsicMatrix
焦距 Focal Length
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