这篇博客整理了丰富的SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）学习资料，包括ORB_SLAM官网、经典博客、开源代码、视频教程、书籍、ROS学习资源、视觉算法研究组网站、以及其他SLAM和视觉定位相关的开源项目和文章翻译，是SLAM初学者和进阶者的宝贵资料库。
（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）
http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/
（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）
http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）
http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327
（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）
https://www.openslam.org/
（5)slam视频教程
http://pan.baidu.com/s/1o6Oku4y 密码:sd4c
（6)书籍
Probabilistic Robotics 链接:http://pan.baidu.com/s/1o6MOiJ
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