总体思路
1.ADP的RXD(CON5-1)和TXD(CON9-3)对应Nucleo144的D8和D2,Nucleo144的D8和D2对应PG9和PG14。
2.Nucleo144的D8和D2对应PG9和PG14。
3.此时D8应该是TXD,D2是RXD,然而CubeMx配置时这两处引脚对应的分别为RXD和TXD,无法直接使用。
4.H7的特有功能之一就是交换RX/TX引脚。此时只需在USART6的配置菜单中,将左下角的TX and RX Pins Swapping设为Enable即可。
5.这时点击生成工程后直接使用USART6即可与ADP通信。