正点原子stm32f7 HAL库教程输入捕获中断程序理解

最新推荐文章于 2025-04-12 01:00:00 发布

qq_16055183

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32

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本文详细解析了STM32F7使用HAL库进行输入捕获测量高电平长度的原理及中断回调函数逻辑，包括输入捕获中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback和更新中断回调函数HAL_TIM_PeriodElapsedCallback的工作流程，以及在高电平频率较高时如何避免数据丢失的问题。

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正点原子 STM32F7 HAL库教程实验九——输入捕获实验一章，用输入捕获测量高电平的长度，输入捕获中断回调函数 HAL_TIM_IC_CaptureCallback 和更新中断回调函数 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 的逻辑让人费解，而且原子有的注释不是很准确。现分析如下，以备遗忘。

1.输入捕获原理

用输入捕获测量一段高电平持续时间的原理如图，先设置上升沿触发中断，当捕获到上升沿时，让定时器重新计数，并设置下降沿触发中断。当下降沿到来时，记录下此时定时器的值CCRx2。在高电平期间，定时器可能有N次溢出，所以总共计数次数为 $N * A R R + C C R x 2$ ，再乘以一次计数的时间就得到高电平长度。
在这里插入图片描述

2.输入捕获中断回调函数

正点原子在输入捕获中断回调函数中用到了两个很重要的变量，如下，这里的注释和原子的不一样，我认为原子的注释写错了。

//捕获状态
//位[7]:0,没有捕获到一段高电平;1,捕获到一段高电平。
//位[6]:0,还没捕获到上升沿;1,已经捕获到上升沿。
//[5:0]:捕获到上升沿后，计数器溢出的次数
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=

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