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RSS订阅原创 Ubuntu20.04 配置preempt_rt补丁过程(18.04类似)
Ubuntu18.04 打preempt_rt补丁过程安装环境下载linux内核源码解压打补丁安装必要库和软件配置`下一步很重要，不进行将会make出错：`构建和安装安装环境Yoga 14s 2021 AMD R7-5800H 集成显卡系统为Ubuntu18.04 内核主版本为5.4下载linux内核源码选择5.4.138版本内核进行打补丁安装在清华源下载5.4.138内核源码；https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/v5.x/linux-5.4.
2021-08-17 17:37:25
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原创 TEXLIVE+VScode+SJTUthesis环境配置
TEXLIVE+VScode+SJTUthesis环境配置TEXLIVEVscodeTEXLIVE下载最新版本的texlive镜像，加载镜像后，使用管理员身份打开install-tl-windows.bat，自定义安装的语言包、宏包、安装目录等，安装耗时较久，一般在30~40分钟。VscodeVscode中下载插件：Latex Workshop和Latex language support左下角点击设置图标，选择settings，进入后搜索设置Latex:Recipes，进入settings.j
2021-05-26 13:30:17
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原创 cmake安装使用
目录参考cmake安装参考https://blog.youkuaiyun.com/jingtaoaijinping/article/details/109111957cmake安装下载： 在 Cmake官网https://cmake.org/download/下载二进制压缩包（Binary distributions），例如 cmake-3.19.1-Linux-x86_64.tar.gz解压： 二进制包是已经编译好的Cmake，解压即安装，共有bin, doc, man, share四个文件夹复制文件：
2020-12-02 09:28:02
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原创 cmake opencv静态链接库创建
参考文献https://blog.youkuaiyun.com/jiao_mrswang/article/details/100140140
2020-11-26 16:37:45
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原创 pthread笔记
参考文献https://www.runoob.com/cplusplus/cpp-multithreading.html（待补充）
2020-11-26 16:24:59
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原创 关于lib、dll、h文件的关系小结，以及VS的配置小结
总括记录学习到的一些基本的编程知识。。参考链接：https://www.cnblogs.com/azbane/p/7364060.htmlhttps://www.cnblogs.com/405845829qq/p/4108450.html.lib文件分为动态链接库(dll)的导入库（简称“动态库”）和静态链接库（简称“静态库”）静态库.h文件声明了函数的接口，并指示编译器去.lib文件中寻找对应的函数入口，函数内容同时也写在了.lib文件中。在编译为可执行文件时，.lib文件中的所有内容会被直
2020-11-26 15:58:11
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原创 仿真实践——控制作业
简单写一下题目解答1（1）（2）a）使用PID控制器，比例系数P=10，积分系数I=0，微分系数D=0.8，滤波系数N=1000（为了逼近理论微分环节），建立控制系统框图如下：仿真结果，超调量为0.06/1=6%，调整时间ts=0.120秒，达到要求。b）①不改变PD参数时，直接仿真如下图：（误差曲线）可见，存在稳态误差1e-2，超调量不变。②保持微分系数D不变，尝试提高比例系数P到20：可见，超调量增加到了10.2%，仍旧存在稳态误差5e-3，减小了一半但仍旧存在
2020-11-25 21:58:26
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原创 KinectV2.0 VS2019配置记录
记录调试KINECT过程OpenCV下载Opencv到本地，运行exe文件进行解压。VS2019配置项目->属性->配置管理器->平台设置为x64VC++目录->包含目录->添加C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v2.0_1409\incE:\Download\IDM\opencv\build\includeE:\Download\IDM\opencv\build\include\opencv2VC++目录->
2020-11-23 19:59:14
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原创 UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志
UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入UBUNTU-16.04.07和PREEMPT_RT日志你好
2020-11-19 21:20:18
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空空如也
空空如也
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