#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
//迷宫地图
//X: 墙壁,小狗不能进入
//S: 小狗所处的位置
//D: 迷宫的门
//. : 空的方格
char map[9][9];
int n,m,t,di,dj; //(di,dj):门的位置
bool escape;
int dir[4][2]={{0,-1},{0,1},{1,0},{-1,0}}; //分别表示下、上、左、右四个方向
void dfs(int si,int sj,int cnt) //表示起始位置为(si,sj),要求在第cnt秒达到门的位置
{
int i,temp;
if( si>n || sj>m || si<=0 || sj<=0 ) return;
if( si==di && sj==dj && cnt==t )
{
escape = 1;
return;
}
//abs(x-ex) + abs(y - ey)表示现在所在的格子到目标格子的距离(不能走对角线)
//t-cnt是实际还需要的步数,将他们做差
//如果temp < 0或者temp为奇数,那就不可能到达!
temp = (t-cnt) - abs(si-di) - abs(sj-dj);
if( temp<0 || temp&1 ) return;
for( i=0; i<4; i++ )
{
if( map[ si+dir[i][0] ][ sj+dir[i][1] ] != 'X')
{
map[ si+dir[i][0] ][ sj+dir[i][1] ] = 'X';
dfs(si+dir[i][0], sj+dir[i][1], cnt+1);
if(escape) return;
map[ si+dir[i][0] ][ sj+dir[i][1] ] = '.';
}
}
return;
}
int main()
{
int i,j,si,sj;
while( cin >> n >> m >> t)
{
if( n==0 && m==0 && t==0 )
break;
int wall = 0;
for( i=1; i<=n; i++ )
for( j=1; j<=m; j++ )
{
cin >> map[i][j];
if(map[i][j]=='S') { si=i; sj=j; }
else if( map[i][j]=='D' ) { di=i; dj=j; }
else if( map[i][j]=='X' ) wall++;
}
if( n*m-wall <= t )
{
cout << "NO" << endl;
continue;
}
escape = 0;
map[si][sj] = 'X';
dfs( si, sj, 0 );
if( escape ) cout << "YES" << endl;
else cout << "NO" << endl;
}
return 0;
}