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上云api 航线执行 大疆机场

指令飞行功能暂时只支持机场，飞行器可以从空闲（idle）状态响应或暂停正在执行的航线任务。通过手动方式（manual）控制设备和负载。

服务端推送设备坐标信息到pilot端，pilot会把推送过来的信息显示在地图中。实现了同一工作空间下的所有设备之间的拓扑结构，实现设备间的态势信息分享。

固件升级功能只在机场上支持。

远程日志支持机场日志与飞行器日志的上传。云端服务器向设备请求获取日志文件列表，设备响应并上传列表。

job类型的调试指令，如机场重启，机场会通过thing/product/{gateway_sn}/events主题持续上报云端，远程调试只对机场生效，远程调试可以分为命令（cmd）和任务（job）,命令是机场能立即回复的行为，任务是需要持续动作的行为。机场重启会进入ChannelName.INBOUND_EVENTS_CONTROL_PROGRESS中进行处理。*所有的调试都是通过访问 /devices/{sn}/jobs/{service_identifier} *

主要是提供同一个工作空间下的航线文件下载上传，用户通过Pilot2登录到服务端后，可以拉取航线列表，显示在Pilot2的航线库中，Pilot2 可以直接查看云端的航线，如果要修改航线，需要先将航线下载到本地，然后进行编辑，本地编辑不影响云端航线，如果需要将修改后的航线共享，则需要将航线重新命名，然后再次上传。

Pilot 2或者大疆机场把飞行器上的媒体文件下载到遥控器/机场的本地存储，然后通过网络上传到第三方服务器，媒体上传包含自动上传和手动上传功能文件快传 : /media/api/v1/workspaces/{workspace_id}/fast-upload传输文件时可能会存在云端已有文件，那么在Pilot2或机场上传文件时，会启动文件快传接口，如果已存在，直接返回上传成功@Override// 根据文件指纹 查询数据库是否存在该文件。

设备向云平台推送消息，topic为sys/product/{gateway_sn}/status 进行设备上线。3.进行上线逻辑后，最终进入ChannelName.OUTBOUND_STATUS中。当pilot2与云平台建立mqtt连接后，进行设备绑定后。

上云api地址启动说明