再学习 break&continue

本文详细解释了C语言中break和continue语句的区别及用法,通过具体实例对比两种语句在不同场景下的行为表现,帮助读者理解如何正确使用这两个关键控制语句。

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http://blog.sina.com.cn/s/blog_6efbf39c0100nfxh.html

1.break语句
break
语句可以用来从循环体内跳出循环体,即提前结束循环,接着执行循环下面的语句

一般形式:

              break;
注意:break语句不能用于循环语句(for,while,do while,)和switch语句之外的任何其他语句中。 break是跳出循环,if语句 是判断句啊,不是循环语句

比如:

unsigned char i,j=50;

for(i=0;i<100;i++)

{

     if(i>j) break;

}

j=i

当程序循环到i=51时,执行break语句,跳出for循环,开始执行j=i这条语句。

2.continue语句
作用为结束本次循环,即跳过循环体中下面尚未执行的语句,接着进行下一次是否执行循环的判定
.
一般形式:

        continue;

比如:

unsigned char i,j=50;

for(i=0;i<100;i++)

{

     if(i>j) continue

     j=i

}

当程序循环到i=51时,执行continue语句,结束本次循环,即不执行下面的j=i语句,而是执行i++,即i=52,故i<100,循环的条件成立,循环继续执行,直到i<100的条件不成立,for循环才终止。

总之:
continue
语句只结束本次循环,而不是终止整个循环的执行。

break
语句则是结束整个循环过程,不再判断执行循环的条件是否成立。

1.continue只结束上一级本次循环,针对只是for while两大类循环语句。

2.break结束上一级整个循环语句,可以是for while,还可以为swtich.



http://www.jb51.net/article/36827.htm

=============

复制代码 代码如下:


#include <stdio.h>
int main(void)
{
   int flag=0;
   for(int j=0; j <2; j++) {
      if(j==0) {
         switch(j) {
            case 0:   
             continue;
         }
         flag=1;
      }
   }
   printf( " flag:%d\n ",flag);
}
 
输出:
flag:0

如果代码为:
case 0: break;
输出:
flag:1

======================================================================

再看:


#include <stdio.h>   
 void main()
{
   int flag = 0;
   int j = 0 ;
   for(j=0; j <2; j++) {
      if(j==0) {
         if(j==0) {
            continue;  
          }
         flag=1;  
       }  
    }
   printf( " flag:%d\n ",flag);
}
 



输出:
flag:0

如果代码为:
break;
输出:
flag:0

==========================================

在C语言书中,对于continue和break是这么描述的:

break语句可以从最内层的循环或者switch语句中退出.

continue语句只能出现在for, while, do循环中

=========================================

结论:continue只对直接包含它的循环体有效(也就是for,while, 而switch{}中的不算循环体);而break有效的是直接包含它的for,while,switch块。


比如在不包含switch的代码中出现break或者continue,那么break跳出循环体,而continue跳出本次循环.

而对于在循环中嵌套switch语句的代码中,break仅跳出最内层的块,这个块若是switch,就仅跳出switch.

而continue即使出现在switch块中,因为continue的作用范围仅针对 for while 之类的循环语句,故不起作用,依旧跳出本次循环.

不注意的话也会认为同样是跳出switch语句块了.

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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