帮同学做了一个Android重力加速度传感器蓝牙控制小车的程序

代码地址：http://download.youkuaiyun.com/detail/qq457163027/9500523

觉得不太好理解的地方是蓝牙部分，后来才发现是我找的资料太杂了，而且很坑。

这份代码也可以做服务端的，里面注释也有了。

很多地方代码都不规范。以后改进。

蓝牙部分思路：

1、设置UUID

2、设置蓝牙广播接收器（搜索到设备会广播），可以在接收器里进行识别，从intent里取出蓝牙设备信息。还不太理解Intent，感觉这个东西好强大。

3、获取远程蓝牙设备地址来建立连接

4、开线程，握手后获取输入输出流。

5、关闭流。