linux下编译opencv3.3.0 for android

环境：ubuntu 1604，ndk12b，androidsdk
首先下载源码，https://opencv.org/releases.html里面有很多版本的源码，本次使用3.3.0这个版本，所以复制图中的source超链接：

得到https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.0.zip源码地址，在linux的命令行窗口中下载源码，下载命令：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.3.0.zip

下载完成后解压之，命令：

unzip 3.3.0.zip

解压完成后，cd到解压后的目录中，依次cd到 3.3.0/platform/android/,找到build_sdk.py,这个是使用python语言的编译脚本，里面都是python写的，需要修改里面的一些内容，由于我的ndk版本是12b版本，里面的toolchain是4.9的，所以需要修改build_sdk.py里的toolchain到4.9，找到里面toolchain配置，如图：
原始的版本有些是4.8的，我这里都改成了4.9，改完后保存，这时就可以开始编译了，在当前目录的命令行窗口中输入回车

./build_sdk.py --ndk_path $ANDROID_NDK --sdk_path $ANDROID_SDK . ../..

命令中的$ANDROID_NDK$ANDROID_SDK代表我配置的环境,如图
所以我的编译命令是这样的，当然也可以用

./build_sdk.py --ndk_path /opt/android-ndk-r12b --sdk_path /opt/android-sdk . ../..

这样的命令，两个都是可以的，如果这时出现了编译错误，类似execute ninja这样的报错或者cmake的错误，可能是c语言编译工具没装好，这时需要安装，重新开一个新的命令行窗口，输入回车

sudo apt-get install ninja-build cmake ninja

安装完成后再次执行上面的编译命令就行了,编译状态图（编译时间会比较久）：

编译后将会在OpenCV-android-sdk目录下的native中生成so文件