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RSS订阅原创 博途编程技术实践分享：西门子1200系列触摸屏控制多工位联动与上位机通讯
在自动化产线中，多工位设备联调是个技术活，最近用S7-1200+威纶通触摸屏做了个四工位打标机，正好把踩过的坑和实现方案分享给大家。最后在威纶通画面上做了个骚操作：用宏指令实现设备运行状态的伪3D效果，把四个工位的动画层叠加显示。这里有个骚操作：四个轴必须用"MC_SyncMove"做同步启动，否则工位会出现累积误差。注意DB块里每个轴要单独分配背景数据块，我第一次调试时四个轴全动不起来，就是DB块地址冲突了。，博图版本V15及以上，内容涉及上位机通讯，modbus485，伺服等。
2026-01-04 20:30:00
256
原创 基于多目标粒子群算法的CCHP联供综合能源系统MATLAB代码说明书
主要内容：代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型，考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源，并且考虑与上级电网的购售电交易，综合考虑了用户购电购热冷量的成本、CCHP收益以及成本等各种因素，从而实现CCHP系统的经济运行，求解采用的是MOPSO算法（多目标粒子群算法），求解效果极佳，具体可以看图！通过多目标粒子群算法的迭代优化，最终得到的调度方案呈现出明显的时段特征：在电价高峰时段优先使用燃气轮机发电并出售余电，在风光发电充沛时段则降低燃气轮机出力。
2026-01-04 20:30:00
284
原创 COMSOL实例：基于SRR的二次谐波产生——建模过程全记录
打开COMSOL的时候手别抖，咱们直接上硬菜。这次拿开口谐振环（SRR）当主角，这玩意儿在超材料界可是个狠角色——电场局域增强效果绝了，特别适合搞非线性光学实验。这里有个坑：环开口要对着电场偏振方向，否则场增强效果直接打三折。黄金这种金属的非线性系数其实比介质材料高，但损耗也大，得做个取舍。二次谐波功率能到基频的千分之一就算成功，毕竟这是纳米尺度的非线性增强。有次手滑把环做成闭合环，结果二次谐波直接消失，当场验证开口的必要性。偷偷告诉你们，我之前忘加单位后缀的时候，算出来的场强值直接破万，当场怀疑人生。
2026-01-04 20:30:00
649
原创 双行星动力搅拌机里的西门子S7-1200实战录
PROFIBUS监控电能表用的是S7-1200的CM1243-5模块，注意在硬件配置里要勾选"DP从站响应监控"选项。工业控制这玩意儿，说到底就是跟现场设备斗智斗勇的过程，手册上可不会告诉你丹佛斯变频器的启动曲线要带个0.5秒的预转矩补偿。主控用西门子S7-1215C搭KTP1200触摸屏，现场粉尘大得跟面粉厂似的，硬件选型时特意挑了IP65防护等级的屏。西门子1200PLC博途程序，博图版本V14及以上，具体为双行星动力搅拌桨混合机项目，有画面案例，硬件采用_S7-1200PLC加西门子KTP触摸屏。
2026-01-04 20:15:00
322
原创 自主控制系统分配：包含一个MATLAB/Simulink仿真，用于超音速导弹系统的飞行动态仿真...
当看到三轴转台在0.05秒内完成15度急转弯时，总工说了句大实话："比我们去年试射的那枚听话多了，早知道该让你们这群搞算法的去开真导弹。超音速导弹像只失控的猎豹，在云端以2.5马赫狂奔时，传统控制策略根本架不住气动参数的剧烈抖动。仿真时控制器表现出惊人的适应性，面对±200m/s的突风干扰，滚转角能在0.8秒内收敛。这段代码藏着两个魔鬼细节：气动系数Cm自带0.5Hz的正弦扰动，转动惯量Iyy随马赫数做非线性变化。有个工程师突然指着屏幕说："这控制律简直像会读心术，连我们故意设置的负升力系数突变都能化解。
2026-01-04 20:15:00
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原创 西门子1214PLC博图程序例程V15及以上版本，结合KTP700Basic PN触摸屏画面实...
最近手上有个挺有意思的工业自动化项目，用到了西门子1214C PLC（博图V15.1）搭配KTP700 Basic PN触摸屏。这套系统控制着双工位四轴检测设备，还带着两台工业相机和第三方仪表通讯，今天给大伙儿拆解几个核心代码片段。搞自动化的兄弟都懂，现场永远比仿真器魔幻...（溜了溜了，老板喊我去修机械臂了）西门子1214PLC博图程序例程，版本V15及以上，加KTP700Basic PN触摸屏画面，双相机四轴多工位检测设备案例。触摸屏包含多重画面，配方功能，密码功能等，可参考。
2026-01-04 20:15:00
324
原创 好，下面开始写正文
纵向运动：车辆沿自身纵向轴线的运动（X轴）。横向运动：车辆在水平面内垂直于纵向轴线的运动（Y轴）。横摆运动：车辆绕垂直轴（Z轴）的旋转。侧倾运动：车辆绕纵向轴线的倾斜（侧倾角）。四个车轮的旋转运动：每个车轮绕自身轴线的旋转，模拟驱动和制动的影响。这种模型比传统的三自由度或四自由度模型更贴近实际，可以更精确地模拟车辆的动态行为。当然，这也意味着模型会更复杂，需要更多的参数和方程。搭建八自由度车辆动力学模型是一个相当有挑战性的任务，但Simulink的强大功能让我能够高效地完成它。
2026-01-04 20:15:00
1469
原创 西门子200Smart加威纶触摸屏工位控制系统程序。 西门子200smart_PLC程序加威纶...
特别是那两路Modbus轮询，搞不好就数据打架，伺服定位还时不时抽风。西门子200smart_PLC程序加威纶触摸屏画面，功能有6路模拟量输入，2台8路温控仪和一台伺服驱动器的modbus 485轮询通讯腹读写数据，伺服电机脉冲定位控制，冒泡排序法，还有TCP通讯指令，使得用户可以对设备的检测数据实时追溯。VB1000开始的区域存放的是温控仪的PV值、SV值，需要配合触摸屏做数据绑定。4mA对应6400，20mA对应32000，通过减基值再按比例缩放，最后换算成实际物理量。数据追溯功能用TCP通讯实现。
2026-01-04 20:00:00
329
原创 威纶通触摸屏配方管理模板(送电气助手) 文件内包含全部图库、原图、PS原文件 威纶通触摸屏例子...
刚拿到威纶通触摸屏配方模板的时候，车间老师傅眼睛都亮了——这玩意能直接对接PLC参数组切换，省得他们每次调试设备都要手动改几十个变量。这段代码藏着三个小心机：用LW1000作配方索引指针，配方参数按ID*10的跨度存储防止串味，最后那个闪存操作像极了PLC的脉冲指令，避免状态位卡死。要薅这个模板羊毛的注意了，宏指令里预留了六个扩展位（RW2500-RW2505），需要增加配方参数时不用重新规划地址。有个项目临时要加冷却时间参数，直接在RW2000开始的地址池里续杯就行，原有逻辑完全不用动。
2026-01-04 20:00:00
297
原创 西门子1200PLC与KTP触摸屏配合的电池涂布机浆料输送系统博途V16程序案例
最近手头刚搞完一个基于西门子1200PLC和KTP1200 Basic触摸屏的自动控制系统，博图V16环境下的程序架构分四个模块，咱们边撸代码边唠。下次要是再做类似项目，打算试试用SCL全面替代梯形图，毕竟数组操作和结构体处理真的香。遇到个坑：字符串显示区域默认长度不够，浆料名称显示不全，后来在属性里勾选『自动调整大小』才解决。这里的MaterialType对应触摸屏上的配方选择，用枚举变量做类型映射比直接写数字更抗揍。配料系统用FB块做了个物料调度器，核心是处理三种浆料的管道切换。
2026-01-04 15:22:16
266
原创 西门子S7 - 1200博图下的PID恒温恒压供冷却水系统实战
该系统涉及到水温与水压的精确控制。其中，使用霍尼韦尔电动比例阀来进行PID控制水温，同时利用两台西门子v20变频器通过模拟量PID控制水压。这就要求我们在博图环境下，巧妙地编写程序实现各个设备的协同工作。
2026-01-04 12:30:00
1136
原创 144 - S7 - 300博图编程杀菌剂溢流水回收系统程序开发记录
总之，这个杀菌剂溢流水回收系统项目在博图编程过程中，从硬件配置到软件逻辑，再到人机交互，每一步都得仔细琢磨，确保系统稳定可靠运行。先说说在博图里创建项目吧，打开TIA V15.1 ，新建项目，选择对应的PLC型号，像我们这项目就是S7 - 315DP。144-S7-300博图编程杀菌剂溢流水回收系统程序，项目包含两套S7-315DP控制器，外挂一套ET200模块，三个系统分三套触摸屏显示，程序打开版本TIA V15.1。比如说，我们要实现对杀菌剂溢流水的液位监测，当液位达到一定高度，就触发回收动作。
2026-01-04 12:30:00
400
原创 双三相无刷电机功率板PCB文件揭秘
双三相无刷电机功率板PCB文件说明：只需要用户做个MCU最小系统与板子对差即可驱动双电机一、驱动板物理参数1.板子采用4层板2.板子尺寸60X116mm3.成本低二、驱动板电气参数1.供电24V/8A(直流母线端)2.三电阻采样霍尔传感器接口3.三相电流求和电路4.母线电压采样5.输出5V和3.3V6.可焊接直插和贴片型MOS方便调试7.模拟电路地和数字电路地单点连接8.预留一路RS232通讯接口。
2026-01-04 11:45:00
598
原创 Comsol电极电弧放电模型探索：磁流体方程下的多场分布
假设电极材料为铜% 电导率，单位 S/m% 热导率，单位 W/(m·K)这部分代码简单地定义了铜作为电极材料时的关键电学和热学属性。电导率决定了电流在电极中的传导能力，数值越高，电流传导越容易；热导率则关乎热量在电极中的传递速度，高的热导率能快速将电弧产生的热量传递出去。
2026-01-04 11:30:00
544
原创 探索光伏发电仿真：从MPPT算法到电路结构
单相/三相光伏发电并网/离网simlink仿真（MPPT）或是大功率VSC最大功率点追踪算法（MPPT）仿真模型，有基于扰动观察法（P&O），恒压算法，电导增量法，变步长扰动等最大功率点跟踪算法追踪光伏电池的发电曲线，实现最大功率点追踪输出的仿真模型。目前有两种：1.单级结构的仿真1.1光伏电池+Buck电路1.2光伏电池+Boost电路2.或是两极结构2.1光伏电池+Buck电路+全桥逆变（任意mppt算法）2.2光伏电池+Boost电路+全桥逆变（任意mppt算法）
2026-01-04 11:15:00
791
原创 BUCK电路的Simulink仿真探索
BUCK电路的仿真，simulink仿真采用PI闭环方式进行控制。了解BUCK变换器的基本原理，并对BUCK变换器进行仿真，研究其控制方式与及其基本功能，观察关键节点的波形。输入电压12V，输出电压1.2V，使用PI闭环进行调节，开关频率为90kHz。各个部分参数如下所示。参数可任意设计在电力电子领域，BUCK电路是一种基础且重要的降压型DC - DC变换器。今天咱们就来聊聊如何用Simulink对BUCK电路进行仿真，并且采用PI闭环控制方式实现稳定的电压输出。
2026-01-04 11:00:00
767
原创 探索ASP.NET餐饮管理系统源码：打造高效餐厅运营利器
这款系统是基于vs2012.net + MsSQL开发的，历经实践考验，已有多家门店正常使用，稳定性值得信赖。它就像是餐厅运营的得力助手，从日常收银到复杂的会员管理，再到各类报表分析，面面俱到，满足门店的日常使用需求。
2026-01-04 11:00:00
625
原创 Comsol 换流变压器电场计算模型：探索交直流工况下的电势与电场分布
comsol换流变压器电场计算模型，计算了换流变压器在直流和交流工况下的电势和电场分布在电力系统领域，换流变压器扮演着至关重要的角色。而理解其在直流和交流工况下的电势和电场分布，对于确保变压器的安全可靠运行意义非凡。今天咱们就聊聊利用 Comsol 搭建换流变压器电场计算模型这事儿。
2026-01-04 10:15:00
228
原创 探索基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测程序
运动目标检测程序：实现了基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法，对于算法的相关参数的描述和相关的参考文献都有说明，和目前已有的目标跟踪算法相比，获得了更好的跟踪性能在计算机视觉领域，运动目标检测一直是个热门话题。今天来聊聊我最近研究实现的基于多任务结构稀疏模型的运动目标检测算法程序，这小家伙可有点厉害哦！
2026-01-04 10:15:00
313
原创 探索一阶线性自抗扰控制器（L_ADRC）：简单而强大的控制利器
自抗扰控制技术（ADRC）是韩京清教授提出的一种新型控制策略，它不依赖于被控对象的精确模型，能够对系统内外部扰动进行实时估计和补偿。而一阶线性自抗扰控制器（L_ADRC）作为其中的基础版本，适用于一阶动态系统。
2026-01-03 16:32:46
522
原创 西门子224 XP程序源码,包括pcb,原理图 ,bom PLC 224/全套生产量产方案。 ...
整套方案最大的价值在于展示了工业级设备开发的完整链路。特别是EMC设计文档里记录的整改过程：从第一次辐射超标到最终通过3级测试，中间改了5版PCB，都是血泪经验。建议拿到源码的朋友重点关注OB35中断里的看门狗喂狗逻辑，当年有个现场故障就是因为这个没处理好导致的死机。原理图里最容易被忽视的是模拟量输入的TVS阵列，特别是针对现场传感器可能引入的浪涌冲击。有个自制的测试工装特别实用——用废旧PLC改装的自动信号发生器，能模拟16路开关量和4路模拟量输入，节省了90%的人工测试时间。
2026-01-03 12:15:00
222
原创 蒙特卡洛模拟这玩意儿真有意思，特别是用来折腾电动汽车充电曲线的时候。咱们先甩开膀子搞点代码，生成1000辆电动爹的充电需求
对比无序充电（蓝线）和优化后的负荷曲线（橙线），峰值负荷能削掉30%以上。不过实际跑代码时会发现，当lambda变化太剧烈时会出现"bang-bang"现象——电动车要么全功率充，要么完全不充。注意lambda的更新步长0.5需要配合rho参数做trade-off，太大了会震荡，太小了收敛慢。这段代码有几个骚操作：用正态分布模拟用户行为，处理了跨天充电的边界条件，半小时颗粒度的负荷计算。本仿真利用蒙特卡洛模拟法模拟出电动汽车负荷曲线，同时求解出无序充电功率曲线，作为有序充电曲线的对比基础。
2026-01-03 12:00:00
197
原创 三相PWM整流器仿真模型：基于开关表的直接功率控制与电流控制的有限集模型预测及调节
先上硬货——模型架构核心是三相两电平拓扑，交流侧接220V/50Hz，直流母线目标760V。不过要注意三相耦合问题——当某相进入滞环带时，其它相的电流会突然畸变，这时候加个解耦补偿项能显著改善波形质量。包括基于开关表的直接功率控制，滞环电流控制，有限集模型预测直接功率控制，有限集模型预测电流控制，均为输入三相对称交流电，220V/50Hz，直流侧输出760V，且直流输出电压可调。模型跑完后别只看稳态波形，重点观察负载突加减时的动态过程——这才是检验控制算法鲁棒性的关键时刻。接下来是带滞环的电流控制。
2026-01-03 11:00:00
221
原创 最近在做个图像分割的项目，顺手用MATLAB撸了个GUI工具。这玩意儿麻雀虽五臟俱全，从灰度化到七大分割算法一应俱全，今天就把核心代码和实现思路拆开揉碎了聊聊
matlab 图像分割gui可视化代码 ，代码功能有 图像灰度化，显示灰度直方图，阈值分割法，区域分割法，梯度边缘分割法，canny边缘分割，拉普拉斯边缘分割，并且可以进行各个方法的比较。注意MATLAB的坐标系和图像矩阵行列是反的，这个坑栽过的人估计能组个足球队。这里有个骚操作——把每个分割结果暂存在隐藏的axes里，需要比较时直接调用cdata属性，比反复计算省资源。滑动条回调里实时更新分割效果，注意这里用appdata存储当前方法状态，避免不同算法间的参数干扰。
2026-01-03 10:45:00
354
原创 手撕医药洁净室BMS系统：西门子1500PLC实战笔记
洁净室压力梯度控制那叫一个稳，走廊到缓冲间的压差控制用了个骚操作——把风阀开度信号叠加上送/排风机的变频器频率做前馈补偿，实测抗干扰能力直接拉满。凌晨三点盯着HMI上跳动的温度曲线，0.18℃的波动幅度让我点了根烟——这包华子该给甲方爸爸送去了。医药厂房的温湿度控制真不是闹着玩的，今天就跟大伙唠唠这套基于西门子1500PLC的BMS系统怎么驯服空调箱这个"铁憨憨"。冷水阀和电加热的无缝切换才是关键，实测从25℃突降到20℃工况，超调量愣是压在了0.3℃以内，比甲方要求的±0.2℃还多留了余量。
2026-01-03 10:30:00
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原创 电动汽车备用能力的市场机制分析与策略优化：兼顾系统调控与用户响应意愿
凌晨三点的充电桩依然闪烁着蓝光，隔壁王师傅的网约车正在执行"反向操作"——车机屏幕上显示的不是充电度数，而是正在向电网输送37.6kWh的电量。说到底，电动汽车的备用能力不是简单的数学题，而是人性与技术的探戈。当你在手机APP上滑动"参与电网调度"的开关时，完成的不仅是一次电力交易，更是在改写能源世界的游戏规则——以每小时50公里的速度。这段代码就像个精明的管家，在保证车辆基础用电需求的前提下，通过电价信号的引导自动寻找最优充电时段。这种双赢的结局，或许就是能源互联网该有的样子。说到钱的问题就更有意思了。
2026-01-03 10:15:00
357
原创 17 16届智能车十六届国二代码源程序，基础四轮摄像头循迹识别判断。 逐飞tc264龙邱tc2...
当年用逐飞TC264主控调出来的这套方案，实测能稳稳跑完十六届和十七届的赛道，特别是十字路口的防误判机制和环岛入出口的逻辑，现在看依然有点东西。先看这组摄像头处理代码，核心是经典的八邻域扫线法。up主用重庆方言讲解控制逻辑，中途还有"这个参数莽起调要遭"之类的川普警告，看的时候记得备好瓜子花生——别问我是怎么知道的。有意思的是代码注释里还有手绘的环岛轨迹图，标注着"此处油门要给肉"这种接地气的提示。打包出的龙邱逐飞都有，代码移植行好，有基础的小伙伴可以参考学习，不用问我带不带指导，压缩包里有视频讲解。
2026-01-03 10:00:00
365
原创 5电平三相MMC的VSG控制及其MATLAB-Simulink仿真模型：调频调压效果验证
今天咱们就拿5电平三相MMC开刀，用MATLAB-Simulink搭个能抗频率电压波动的VSG系统。先说重点：这套系统直流侧直接怼了个理想电源当能量池，交流侧接的可编程三相源能随便改参数造故障，方便咱们验证VSG的调节能力。没VSG的时候系统直接崩了，有VSG的情况下频率在0.3秒内拉回50Hz，电压恢复时间大概0.5秒——这说明转动惯量参数起作用了。仿真跑完后别急着关，用Workspace里的数据画个三维相图（图3），能直观看到VSG在功率振荡时的阻尼效果——那些螺旋收敛的轨迹线就是阻尼系数D在发力。
2026-01-03 10:00:00
242
原创 Agv伺服驱动器方案开发——三年行业经验积累
这段代码的玄机在dt参数上，很多人直接写死0.001秒，结果电机转速到2000rpm就开始抖。搞AGV驱动最怕的就是理论派，纸上谈兵说什么最优控制，到现场连电机线序都接不对。有回帮客户擦屁股，他们按论文搞了个滑模变结构控制，结果参数没调好，AGV急停时直接表演后空翻。三年里我折腾过不下二十种方案，从入门级的开环控制到带编码器反馈的全闭环，踩过的坑比AGV走过的路径还多。有次现场调试，AGV突然跳起机械舞，最后发现是STM32的。说到底，伺服驱动开发就是和物理世界的妥协，再牛逼的代码也得向牛顿定律低头。
2026-01-03 09:45:00
237
原创 “潮流追踪法”在考虑分布式电源接入的网损计算中的应用
有个反直觉的现象：靠近电源点的负荷不一定分摊更多网损，具体取决于其在潮流路径中的拓扑位置。下次见到电费单里的输配电价项，可以想想背后是不是藏着这样的潮流追踪算法在运作。第8行的功率流计算用到了复数功率的精确表达，比直流潮流法的近似更准。实际项目中经常遇到的问题是分布式电源的波动性导致雅可比矩阵条件数恶化，这时候需要加入正则化项。潮流追踪法，采用牛拉法计算任意拓扑结构系统网损，支路功率，考虑分布式电源接入情况，采用潮流追踪法计算负荷和分布式电源进行网损分摊。当系统接入分布式电源时，关键要处理节点类型的转换。
2026-01-02 16:15:55
276
原创 基于Matlab的ARIMA模型探索：时间序列预测的好帮手
基于matlab的ARIMA：AutoregressiveIntegratedMovingAverage model。自回归差分移动平均模型(p,d,q)，AR自回归模型，MA移动平均模型，时间序列模型步骤包括：1. 数据平稳性检验；2. 确定模型参数；3. 构建时间序列模型；模型预测；5.模型准确性评估。可替换自己的数据，程序已调通，可直接运行。
2026-01-02 12:45:00
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原创 不贱卖！10 层电梯西门子 1200 仿真学习指南
不贱卖.单部10层电梯，基于西门子1200不用实物即可仿真，仅需一台电脑，欢迎学习清单：plc程序HMI组态画面wincc编写电气接线图硬件框架图io表报告 备需要报告的另加，主讲图纸不会细讲嘿，各位工控爱好者们！今天咱聊聊基于西门子 1200 的 10 层电梯项目，重点是不用实物，在一台电脑上就能仿真学习，是不是超酷？
2026-01-02 12:00:00
597
原创 光伏储能虚拟同步机：驯服低频振荡的利器
虚拟同步机技术是将电力电子装置模拟成具有同步发电机特性的设备。在光伏储能系统中，虚拟同步机可以模仿传统同步发电机的惯性、阻尼等特性，使得光伏和储能系统能更好地融入电网，提升系统稳定性。比如说，传统同步发电机依靠其转子的惯性来抵抗功率波动，虚拟同步机则通过控制算法模拟出类似的惯性效果。
2026-01-02 11:45:00
1585
原创 电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型搭建指南
电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型。有参考文献，帮助快速入门。包含电压电流双闭环，有功无功外环控制，虚拟阻抗。MATLAB的2018以上版本都可以～在电力系统研究中，电压型虚拟同步发电机（VSG）离网仿真模型是一个重要的研究对象。它模拟了同步发电机的运行特性，对于提高分布式发电系统的稳定性和可靠性有着关键作用。今天咱们就来唠唠如何搭建这么个模型，还会提到一些能帮助快速入门的参考文献，以及其中涉及到的关键控制环节。
2026-01-02 11:45:00
1450
原创 探索 Comsol 中超表面热光耦合效应的奇妙世界
超表面，简单来说，是一种具有亚波长厚度的人工结构，它能够以独特的方式操控光的传播特性。热光耦合效应则是指材料的光学性质随温度变化而改变的现象。在超表面中，这种耦合效应能带来许多新奇有趣的光学现象，比如动态调控光的相位、振幅等。Comsol 为研究超表面热光耦合效应提供了一个高效且直观的平台。通过合理设置物理场、边界条件以及编写简单的代码，我们能够深入探究这一复杂效应背后的物理机制。随着研究的深入，超表面热光耦合效应有望在光通信、光学成像等众多领域带来新的突破与应用。
2026-01-02 11:30:00
409
原创 基于MATLAB的超全语音处理工具：从滤波到加密解密
数字信号处理常见滤波：FIR和IIR滤波不在话下，无论是低通、高通还是带通滤波，都能轻松实现。语音信号操作：可以自行录制语音信号或者导入已有音频，并且能给语音添加任意噪声，同时还能对其进行时频域分析，加密解密后的波形也能进行深入分析。先进滤波算法：对语音信号进行LMS滤波和维纳滤波，有效去除噪声，提升语音质量。不仅如此，程序还自带录音、导入音频加噪声以及播放音频的功能，并且所有功能都集成在一个友好的GUI界面中。
2026-01-02 11:15:00
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原创 博途S7 - 1200采用MODBUS_TCP与第三方设备通讯教程
博途S7－1200采用MODBUS_TCP与第三方设备通讯教程S7－1200作服务器，第三方设备作客户端S7－1200作客户端，第三方设备作服务器MODBUS_TCP测试工具在工业自动化领域，S7 - 1200 PLC与第三方设备的通讯是一项常见需求，MODBUSTCP协议因其通用性和便捷性成为常用的通讯方式之一。今天就来详细讲讲在博途环境下，S7 - 1200如何采用MODBUS。
2026-01-02 11:00:00
485
原创 探索船舶航向控制：基于Norrbin与Nomoto模型的PID与ADRC控制之旅
Norrbin模型是一种对船舶动力学进行描述的模型。它以一种较为简洁却有效的方式，捕捉船舶在水中运动时的关键特性。例如，它会考虑到船舶受到的水动力、舵角与船舶航向变化之间的关系等，通过一系列的数学公式来建立起模型，使得我们能够在理论层面模拟船舶的运动。
2026-01-02 10:00:00
1370
原创 探索锅炉PID控制系统：基于西门子S7 - 1200与博图WinCC的奇妙之旅
锅炉PID控制系统（25）采用西门子S7-1200+博图WinCC画面组态，博图V16及以上版本都可以仿真运行，无需硬件。系统运行数据动态实时显示，PID参数可设定，有实时曲线，历史曲线功能，动画效果真实美观，此价格包含PLC程序、界面仿真程序、电路图、IO分配表在自动化控制领域，锅炉PID控制系统一直是保障工业生产稳定运行的关键技术。今天，咱就来唠唠基于西门子S7 - 1200以及博图WinCC画面组态搭建的锅炉PID控制系统，这玩意儿可不简单。
2026-01-02 10:00:00
1563
原创 基于MATLAB的改进RRT路径规划：双向RRT与Dijkstra的融合
基于MATLAB的改进RRT路径规划，改进双向RRT路径规划1.在单向RRT算法的基础上引入Dijkstra算法对路径进行最优化。2.在双向RRT算法的基础上引入Dijkstra算法对路径进行最优化。在路径规划领域，RRT（快速扩展随机树）算法以其随机性和快速性在复杂环境中表现出色。然而，它生成的路径往往并非最优。今天咱们就来唠唠如何在MATLAB环境下，通过结合Dijkstra算法对单向和双向RRT路径规划进行优化。
2026-01-01 16:47:06
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