qq1248166270的博客

原创 urdf模型导入webots笔记

（如果你是python3，那么你要下用pip3 install urdf2webots==2.0.3（或者更高））（网上很多用源下载的是最新的，这导致你的环境和他的不匹配，如果你再和我一样傻乎乎的把环境升级这样你原本很多东西都会出问题！python -m urdf2webots.importer --input=/home/work/xx/someRobot.urdf（urdf的路径地址） --output==（你项目放protos的文件夹，protos名字一样）​。参考了很多人的文章，太强了你们。