关于SBUS信号在单片机中的一些个人理解

单片机实现SBUS编码解码详解

最新推荐文章于 2025-05-24 08:44:06 发布

—非比晴空—

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分类专栏： SBUS 文章标签： S-BUS SBUS信号

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq1113512618/article/details/96628893

本文详细介绍了SBUS信号在单片机中的应用，包括九位数据位、偶校验的设置，负逻辑的处理，两种工作模式的解析，以及SBUS编码和解码的实现过程。通过51芯片遥控器与STM32F030接收机的实例，解释了如何从PWM转换为SBUS信号，并通过F4飞控和Betaflight Configurator进行验证。

最近一直在弄关于SBUS的编码与解码这方面的内容，虽然网上资料很多，但是网上资料太杂，我找的一些资料可能是我理解的问题，所以我摒弃了一些骚操作，对于一些单片机学得不精的人来说，有些地方是值得注意的。

对于SBUS的探索，首先我个人是使用51芯片的遥控器通过NRF24L01发送遥控器PWM模拟量到一块STM32F030的接收机，在接收机内进行PWM转SBUS的操作，之后通过串口发送出SBUS信号，用F4飞控来连接串口发送出来的SBUS信号，并检验信号是否正确。（虽然这样挺麻烦的，但是检验起来很方便）

1.九位数据位、偶校验

SBUS本质是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，两位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。

这里对于单片机学得不精的人来说特别容易搞混，波特率100000，两位停止位没什么问题。问题在于8位数据位，偶校验，这段话在单片机中却需要这样子表达9位数据位、偶校验。对没有错是9位数据位、偶校验。刚开始编码的时候我就一直卡在了这里，F4的飞控一直识别不了我编码的SBUS信号。原因如下：

/* 如果需要8位数据，无奇偶校验，则数据长度=8

如果需要8位数据，有奇偶校验，则数据长度=9*/

所以，关于串口端的设置，代码如下：

  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 100000;                       //设定传输速率
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;        //设定传输数据位数
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_2;             //设定停止位个数——2位
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even ;               //偶校验
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不用流量控制
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;    //使用接收和发送功能
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                    &n