TCP是面向连接、可靠的传输协议，提供拥塞控制和全双工通信，适合需要高可靠性的场景。UDP是无连接、不可靠的协议，提供单播、多播和广播功能，适用于实时性和资源有限的场景。TCP编程中需要为每个客户端创建单独的连接，而UDP允许多个客户端共用一个socket。两者可以同时绑定相同端口，但多个TCP服务进程不能绑定相同IP和端口，除非使用SO_REUSEADDR或SO_REUSEPORT。客户端端口可以复用，TCP连接由四元组唯一标识，不会冲突。TCP的TIME_WAIT状态可能导致端口无法立即重用，可以通过内核参数解决。
TCP：传输控制协议。面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。特点：可靠传输（应答确认）、提供拥塞控制、全双工通信（允许通信双方的应用程序在任何时候都能发送数据，因为TCP连接的两端都设有缓存，用来临时存放双向通信的数据）。
UDP：用户数据报协议。无连接的、 不可靠的、 面向数据报的协议。特点：提供单播，多播，广播的功能
UDP的使用场景（一般情况下尽量使用TCP协议）：
资源受限的情况下：例如 nat穿透技术。在互联网技术中，UDP常用在缓存读取，保存；用在监控或终端上报。
不在乎可靠性：例如 本节的 round_trip 程序，消息本身不需要重传，使用udp足够应对。又例如在 直播、视屏通话等场景中，需要的是实时性，如果因重传而造成延迟卡顿，那么用户的使用体验将会很糟糕。
网络编程角度差别：
TCP编程：1. 并发编程需要为每个客户端都创建socket连接，为每个客户端都配备文件描述符。同时需要考虑线程间的分配问题。 2. TCP线程不安全，应避免多个线程同时读取一个文件描述符。
UDP编程：1. 并发编程中，服务端一个socket可以服务多个客户端。2. 线程安全，数据报协议自动维护消息的边界，多线程操作同一个描述符也不会出现粘包，半包的问题（每次从接收缓冲都是只能取回一个完整的包）。
使用UDP编程，需要自己确保可靠性（参考tcp实现，设计心跳机制、应答确认、超时重传等）。 注：UDP协议栈会在发送的时候分片，到了接收重组，每次组好了完整的包就丢给用户，不完整就丢掉，故，可能会出现丢包现象。
报文区别
- TCP 首部长度较长，会有一定的开销，首部在没有使用「选项」字段时是
20个字节，如果使用了「选项」字段则会变长的。 - UDP 首部只有 8 个字节，并且是固定不变的，开销较小。
滑动窗口:
就是接受方每次收到数据包，在发送确认报文ack的时候，同时告诉发送方，自己的缓存区还有多少空余空间，缓冲区的空余空间，我们就称之为接受窗口大小
序号:占4个字节。序号范围是[0,2^32-1]，可以对4GB数据进行编号，到达最大值后，序号会重新从0开始。该序号指的是本报文段所发送数据的第一个字节的序号。如:发送方的初始序号（Initial Sequence Number，ISN）为1000，那么第一个发送的字节将具有序号1000，第二个字节将具有序号1001，依此类推。
确认号,占4个字节。期望收到对方数据报
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