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原创 StateTree框架分析

StateTree是一种通用分层状态机，组合了行为树中的选择器（Selectors）与状态机中的状态（States）和过渡（Transitions）。用户可以创建非常高效、保持灵活且井然有序的逻辑。StateTree包含以树结构布局的状态。状态选择可以在树中的任意位置触发，但它最初从根开始。在选择过程中，将对每个状态的进入条件（Enter Conditions）求值。如果通过，选择将前进到该状态的子状态（如果可用）。如果没有子状态可用，将激活当前状态。" -- 官方文档。