Linux系统下Qt调用c++编译的库

本文介绍在Linux环境下Qt调用C++编译的动态链接库的方法,通过使用extern C关键字解决名称修饰问题,并利用多态特性完成类实例的创建与销毁。

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Linux系统下Qt调用c++编译的库

Linxu系统下调用c语言编译的so文件流程比较简单,代码流程如下(不做介绍了,可以查看qt assistant)


typedef int (*fun)();
typedef void (*Fun)(char*);

CallSoDialog::CallSoDialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::CallSoDialog)
{
    ui->setupUi(this);

    QLibrary mylib("libhelloqt.so");

    if (mylib.load())
    {
        ui->label->setText("so is loaded!!");

        fun open1=(fun)mylib.resolve("getInt");

        if (open1)
        {
            ui->label_2->setText(QString("data coming"));
            int result;
            result = open1();
            qDebug("lib data is %d", result);


        }else
        {
            ui->label_2->setText(QString("data missing"));
        }

        Fun open2=(Fun)mylib.resolve("getString");

        if (open2)
        {
            char buf[128];
            open2(buf);
            qDebug("lib data is %s", buf);

        }

    }else
    {
        ui->label->setText("so is not loaded!!");
    }

}


着重记录一下QT调用C++代码编译生成的库


有可能产生错误的地方下:(红色内容引用自:http://blog.163.com/onx0320@126/blog/static/16473643620126120361030/)



有时你想在运行时加载一个库(并使用其中的函数),这在你为你的程序写一些插件或模块架构的时候经常发生。
在C语言中,加载一个库轻而易举(调用dlopen、dlsym和dlclose就够了),但对C++来说,情况稍微复杂。动态加载一个C++库的困难一 部分是因为C++的name mangling(译者注:也有人把它翻译为“名字毁坏”,我觉得还是不翻译好),另一部分是因为dlopen API是用C语言实现的,因而没有提供一个合适的方式来装载类。
在解释如何装载C++库之前,最好再详细了解一下name mangling。我推荐您了解一下它,即使您对它不感兴趣。因为这有助于您理解问题是如何产生的,如何才能解决它们。

  Name Mangling
在每个C++程序(或库、目标文件)中,所有非静态(non-static)函数在二进制文件中都是以“符号(symbol)”形式出现的。这些符号都是唯一的字符串,从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。
在C中,符号名正是函数名:strcpy函数的符号名就是“strcpy”,等等。这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。
而C++允许重载(不同的函数有相同的名字但不同的参数),并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号 名。为了解决这个问题,C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息(如参数数量和大小)杂糅在一起,改造成奇形怪状,只有编译器才懂的符号名。例如,被mangle后的foo可能 看起来像foo@4%6^,或者,符号名里头甚至不包括“foo”。
其中一个问题是,C++标准(目前是[ISO14882])并没有定义名字必须如何被mangle,所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法(尤其是g++ 2.x和3.x)。即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的,从而可以用dlsym调用函数了,但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已, 而无法在下一版编译器下工作。

  类
使用dlopen API的另一个问题是,它只支持加载函数。但在C++中,您可能要用到库中的一个类,而这需要创建该类的一个实例,这不容易做到。

解决方案

extern "C"
C++有个特定的关键字用来声明采用C binding的函数:extern "C" 。 用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了,相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。

加载函数
在C++中,函数用dlsym加载,就像C中一样。不过,该函数要用extern "C"限定符声明以防止其符号名被mangle。



下面提供一个我调试时的例子,解决Qt 在linux下调用C++库的流程


编译库的源文件包含如下:hello.cpp  hi.cpp  hi.h


hi.h源码如下:

#include <string.h>

class Hi
{
public:
        virtual int getInt() = 0;
        virtual void getString(char* str) = 0;
private:
        int a;
};

hi.cpp源码如下:

#include "hi.h"



typedef Hi* createHi();
typedef void destroyHi(Hi*);

hello.cpp源码如下:


#include "hi.h"

class Hello: public Hi{
public:
        virtual int getInt()
        {
                return 128;
        }

        virtual void getString(char* str)
        {
                strcat(str, "C++ So : Agricaultrual  Bank Of China!");
        }
};

extern "C" Hi* createHi()
{
        return new Hello();
}

extern "C" void destroyHi(Hi* p)
{
        delete p;
}


接下来编译so.   写个简单的makefile即可


最后Qt调用,调用方式如下:


#include "CallCppsoDialog.h"
#include "ui_CallCppsoDialog.h"

CallCppSoDialog::CallCppSoDialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::CallCppSoDialog)
{
    ui->setupUi(this);


    QLibrary myLib("libhellocpp.so");
    ui->label->setText("bf myLib load");
    if (myLib.load())
    {

        ui->label->setText("myLib.load");

        Hi* myHi;

         typedef Hi* (*MyPrototype)();
         MyPrototype myFunction = (MyPrototype) myLib.resolve("createHi");

         if (!myFunction)
         {
             qDebug("Null Hi");
             return;
         }


         myHi = myFunction();
         qDebug("--------%d---------", myHi->getInt());

         char buffer[128] = {0};
         myHi->getString(buffer);

         ui->label_2->setText(QString(buffer));

         typedef void (*Fun)(Hi* p);
         Fun fun = (Fun)myLib.resolve("destroyHi");
         if (fun)
         {
             fun(myHi);
         }

         myLib.unload();

    }

}

CallCppSoDialog::~CallCppSoDialog()
{
    delete ui;
}


利用C++的多态 和  extern "C" 可以完美解决Qt在调用C++文件编译的so文件。项目中遇到过类似的东西,拿出来备忘和共享


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