本文详细介绍了空间变换的概念元素，包括输入空间和输出空间，并通过实例展示如何使用特定符号进行表示。
原文：http://blogs.mathworks.com/steve/2006/01/31/spatial-transformations-terminology-and-notation/
This picture shows several of the most important conceptual elements:
There are two Cartesian coordinate systems, input space and output space. I'll consistently use for input space and
for output space.
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