交给你，你也可以的

最近在D公司跟应用层的同学打交道比较多，偷偷看了他们用MATLAB生成电机控制算法代码，我十分惊讶：这不正是我刚毕业时候，在M公司那位十几年电机控制经验的师傅一直以来想干的事情吗？他们才2-3年的工作经验，怎么就做出来了！

深入了解之后才知道，原来这东西非常的简单，几个环，控制好输入输出限制条件，后面就是调参数的事情了，真的就是几年就能做得非常好。

他们做出来的这个模型跟师傅手写的代码有比较大的差别，师傅的代码里面还有谐波注入之类更加高级的算法，做的很多细节也细致很多。那时候我纯干体力活了，没怎么深入了解到这部分的设计，对电机控制总有一股莫名的美颜滤镜。

这让我想起那时候在M公司领导拒绝我提出加薪要求的理由，他拿出新来的同事跟我做比较，领导安排我俩研究两份差不多的代码，然后做出一个项目，新同事完成了，我却在多次延期后放弃。

一直以来，我都对新同事有着一股滤镜，觉得他的能力就是比我强很多，有种“比你优秀的人比你更加努力”的感觉。几年后翻查当时研究的那份代码，简直简单到爆炸！

那为啥新同事做成了，我却失败了呢——因为领导培养的侧重相差太大了。

新同事学历比我高，领导十分器重，是期待他能给公司带来一些新的技术突破的，很早就内定了个高的年终绩效，进来之后不需要做任何项目，可以全身心投入到这份代码里面。而我当时背负着6-7个项目在同时开展，如果不加班，项目都得延期，一个星期都没几分钟能看代码。有时候刚打开代码，需求就来了，对接就来了，变更就来了，会议就来了，每天加班到10点往后，人的脑袋都是昏昏沉沉的，回到家倒头就睡。

事实上，世界就是一个草台班子，是有天纵奇才，是有天之骄子，但绝对不会出现在你我的身边。如果当时让随便一个人拥有新同事的际遇，都是能完成任务的，让那些我们看起来的天纵奇才背6-7个项目，再简单的任务都做不成。所以，别怀疑自己，别高看他人，交给你，你也可以。