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ubuntu opencv4 需要的依赖
从别人电脑拷贝过来的opencv4.2.0 ,自己电脑需要装opencv需要的依赖库:sudo apt-get install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-devsudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev原创 2021-03-05 20:08:43 · 478 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装PCL并测试(含视频安装过程记录)
☛☛视频安装过程记录☚☚原文章的标题为Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试(含视频安装过程记录),但我觉得随着时间的推移,版本会发生改变1.更新源sudo apt-get update2.安装cmakesudo apt-get install cmake注:如果安装过,跳过就可以。3.安装pclsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev4.测试Home目录下新建pcl_test文件夹..转载 2021-03-04 21:23:24 · 1292 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04 pcl1.9需要的依赖库
如果需要从头安装pcl,见https://blog.youkuaiyun.com/HHT0506/article/details/104439748ubuntu18.04 pcl1.9 的库从别的机子上拷到自己电脑上的,电脑已完成ros melodic .需要的依赖库(可以做一个install_pcl1.9_dependences.sh):sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo a..原创 2021-03-04 21:17:09 · 451 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS
Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS(超详细教程) 4331 0 2020年7月31日 10时24分 一三五 一三五 安装软件源包安装方法主要有两种:软件源安装和源码编译安装。软件源(Repository)为系统提供了一个庞大的应用程序仓库,只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反,源码编译安装相对来说比较复杂,需要手动解决软件的依赖关系。 配置系统软件源Ubuntu系统允许restricted(不完全的自由软件)、universe(Ubuntu官方不转载 2021-03-03 23:44:28 · 504 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu OpenCV 自定义环境变量 pkg-config / PKGCONFIGPATH
Ubuntu OpenCV 自定义环境变量 pkg-config / PKGCONFIGPATH 0. 前言今天在执行一段脚本的时候,爆出错误:Package opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'to the PKG_CONFIG_PATH environment variable意思是在PKG..原创 2021-03-03 21:23:48 · 2273 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装CUDA10.1和cuDNN v7.6.5
Ubuntu18.04安装CUDA10.1和cuDNN v7.6.5前言深度学习需要使用使用GPU加速,在安装tensorflow之前需要根据选用的版本安装就我的经验而言,CUDA的安装在Linux上比Windows10上的安装坑多了些。一开始使用Ubuntu18.04.4安装CUDA两次都失败了,查找原因是Ubuntu18.04.4内核不满足要求,因此在安装之前一定要首先查看官方的安装文档,不需要首先安装显卡驱动,安装CUDA时会自动安装一个NVIDIA的显卡驱动。安装前准备...转载 2021-03-03 21:06:32 · 765 阅读 · 1 评论