基于Frenet参照系的无人车路径规划算法

一枚爱吃大蒜的程序员

已于 2023-05-30 08:46:12 修改

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分类专栏：深度学习机器学习实战文章标签：算法 python 开发语言

于 2023-05-30 08:38:10 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qiqi_ai_/article/details/130940551

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该博客介绍了如何运用Frenet参照系进行无人车路径规划算法的实现，通过Python进行开发。文章包含项目演示、代码数据，并提供了在哔哩哔哩上的详细展示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import copy
import math
from cubic_spline import Spline2D
from polynomials

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