运行第一个程序《小海龟仿真测试》

于 2020-04-12 21:17:32 发布
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本文介绍如何使用ROS系统启动小海龟仿真界面，并通过键盘控制其运动。文章详细讲解了启动rosmaster、运行仿真节点及键盘控制指令的步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

输入以下命令：启动ros master

roscore

在这里插入图片描述
输入以下命令：启动小海龟仿真界面

rosrun turtlesim turtlesim_node

在这里插入图片描述
输入以下命令：启动键盘控制小海龟运动

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
监听话题的具体内容 echo 命令
在这里插入图片描述
一开始并没有什么变化,但是发布消息以后

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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自己来发布一个测试消息``在这里插入图片描述
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k查看服务列表在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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一些数据通过曲线的形式绘制出来

qinshanjy
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