01 安装ubunut 16.04和ros kinetic

参考官网，
换国内中科大的源
ubunut中科大的源
ubunut中科大的源地址
ros中科大的源地址
使用说明
Ubuntu, Debian
将软件源添加至系统:

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果 IPv6 地址无效导致无法刷新软件源信息，将 mirrors.ustc.edu.cn 改成 ipv4.mirrors.ustc.edu.cn 以强制使用 IPv4。

导入key:

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

刷新软件源缓存 sudo apt update，安装所需的ros发行版。

当中遇到的问题：也许在
初始化：sudo rosdep init
的时候会出现问题，我是在网上找了很多资料，还有一个网络的问题，我暂时没找到，你要确保的手机热点可以进去，再继续下面操作，最后换了一个网络才成功的，连手机的热点，可能一开始都不会成功。需要多试几次。