发现自:
http://www.cvchina.info/
看到epfl的一种前景检测算法-emvisi2,亮点是可以处理较为剧烈的光照变化。
http://cvlab.epfl.ch/software/emvisi2/index.php
上不了外网的同学,请看: http://hi3ms.huawei.com/hi/blog/7970_177993.html
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