Ubuntu 16.04 源码方式安装 JDK

本文详细介绍如何在Ubuntu系统中安装JDK,并设置了环境变量,确保了系统的默认JDK版本,最后验证了安装的成功。

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  1. 去官网下载JDK http://www.oracle.com/technetwork/articles/javase/index-jsp-138363.html
    这里写图片描述
  2. 下载完成后,创建一个我们将要安装JDK的地方,我放在/opt下的Java文件夹下
    sudo mkdir /opt/Java
    这里写图片描述
  3. 进入JDK的下载目录,解压并移动到 /opt/Java 目录下
   sudo tar -zxvf  jdk-8u121-linux-x64.tar.gz  -C /opt/Java

这里写图片描述
4.设置环境变量
终端输入:sudo vim ~/.bashrc

G进入最后一行,按 i 进入插入模式 将以下的配置内容添加上

#set oracle jdk environment
export JAVA_HOME=/opt/Java/jdk1.8.0_121 ## 这里要注意目录要换成自己解压的jdk 目录
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

这里写图片描述
5.使环境变量马上生效

 source ~/.bashrc

6.设置系统默认jdk 版本

sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /opt/Java/jdk1.8.0_121/bin/java 300  
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /opt/Java/jdk1.8.0_121/bin/javac 300  
sudo update-alternatives --install /usr/bin/jar jar /opt/Java/jdk1.8.0_121/bin/jar 300   
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javah javah /opt/Java/jdk1.8.0_121/bin/javah 300   
sudo update-alternatives --install /usr/bin/javap javap /opt/Java/jdk1.8.0_121/bin/javap 300 

接下来执行

sudo update-alternatives --config java

若是初次安装jdk,会有下面的提示 这里写图片描述
无视它即可
7. 验证是否安装完成 终端输入 java-version
这里写图片描述
10. 安装成功
这里写图片描述

参考地址:http://www.cnblogs.com/a2211009/p/4265225.html

### 安装 LCM 库 #### 准备工作 在安装 LCM 库之前,需要先安装一些必要的依赖项。这些工具和库用于构建和支持 LCM 的功能。 ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential autoconf automake autopoint libglib2.0-dev libtool openjdk-8-jdk python-dev ``` 上述命令会安装 `build-essential`、`autoconf`、`automake` 和其他开发所需的工具以及 Java 开发环境[^3]。如果你不需要使用 Java 功能,则可以跳过 `openjdk-8-jdk` 或者替换为更轻量级的版本[^4]。 --- #### 方法一:通过源码编译安装 LCM 1.4.0 以下是基于引用中的方法来安装 LCM 1.4.0 版本的具体操作: 1. **下载并解压 LCM 源码** 假设已经获取到 LCM 的源码包(例如 lcm-1.4.0.tar.gz),将其解压至当前目录下。 ```bash tar -zxvf lcm-1.4.0.tar.gz cd lcm-1.4.0 ``` 2. **创建构建目录并运行 CMake** 使用 CMake 工具配置项目的构建选项,并执行编译过程。 ```bash mkdir build cd build cmake .. sudo make install ``` 完成以上步骤后,LCM 就会被成功安装到系统的默认路径 `/usr/local/lib` 中[^2]。 --- #### 方法二:手动设置动态链接器和 pkg-config 路径 为了使系统能够识别新安装的 LCM 库及其头文件,还需要额外配置动态链接器和 `pkg-config` 的路径。 1. **更新动态链接器缓存** 设置 LCM 的安装目录为动态链接器的搜索范围之一。 ```bash export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/lib echo "$LCM_INSTALL_DIR" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf sudo ldconfig ``` 2. **扩展 pkg-config 的搜索路径** 更新 `pkg-config` 的路径变量以便其能定位到 LCM 提供的 `.pc` 文件。 ```bash export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig ``` 这样就可以让后续项目顺利找到 LCM 的相关组件[^1]。 --- #### 测试安装是否成功 可以通过简单的测试程序验证 LCM 是否正常工作。下面是一个基本的例子: ```cpp #include <lcm/lcm-cpp.hpp> using namespace std; int main() { lcm::LCM lcm; if (!lcm.good()) { cout << "LCM initialization failed." << endl; return 1; } cout << "LCM initialized successfully!" << endl; return 0; } ``` 保存此代码片段为 `test_lcm.cpp` 并尝试编译它: ```bash g++ test_lcm.cpp -o test_lcm $(pkg-config --cflags --libs lcm) ./test_lcm ``` 如果没有错误提示且显示初始化成功的消息,则说明 LCM 已经正确安装。 --- ### 总结 按照上述流程即可顺利完成 LCM 库在 Ubuntu 16.04 上的安装。需要注意的是,在实际应用过程中可能还会遇到特定场景下的兼容性问题或其他需求调整的情况。
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