ARM学习笔记——内核模块开发

本文介绍如何使用Makefile编译内核模块,并详细解释了模块安装、卸载及查看的方法。此外还介绍了模块信息声明的方式,包括模块许可证、作者、描述及版本等,并涉及模块参数设置和符号导出等内容。

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1.思维导图


2.使用Makefile编译内核模块

Makefile文件:

如果有多个c文件:

obj-m:=test.o(要生成的目标文件)

test-objs:= hello.o simple.o

KDIR:=所依赖内核源代码路径

 

写完Makefile之后在terminal运行“make”编译

 

3.安装与卸载

²  安装insmod

²  卸载rmmod

²  查看lsmod

 

4.可选模块信息

4.1模块声明

²  MODULE_LICENSE(“遵守的协议”)  可选协议:GPL,GPLv2

²  MODULE_AUTHOR(“作者”)

²  MODULE_DESCRIPTION(“模块的功能描述”)

²  MODULE_VERSION(“v1.0”)

4.2模块参数

通过宏module_param指定保存模块参数的变量。模块参数用于在加载模块时残敌参数给模块。

modul_param(name,type,perm)

perm是permission,权限,有两个取值:S_IRUGO,读权限,S_IWUSR,写权限

 

4.3 符号导出

²  EXPORT_SYMBOL()

²  EXPORT_SYMBOL_GPL() 只能用于包含GPL许可证的模块

 

5.内核打印(有优先级的概念,0最高,默认级别是4)

rintk(“<0> a is %d \n”,a);

printk(KERN_EMERG“a is %d \n”,a);

### 关于GD32F103开发学习资料的总结 对于希望深入学习GD32F103微控制器开发的用户来说,可以从以下几个方面入手: #### 一、搭建开发环境 构建一个稳定的开发环境是嵌入式开发的第一步。可以参考《GD32F103学习笔记(1)——搭建环境、编译烧写》,其中详细描述了如何安装必要的工具链并完成首次代码烧录[^3]。 #### 二、理解芯片分类及其特性 了解不同系列产品的特点有助于选择合适的型号进行项目设计。例如: - 中密度产品适用于较小规模的应用场景; - 高密度和超高密度则适合更复杂的功能需求; - 而互联型产品提供了更多的外设支持。这些信息可以在相关文档中找到说明[^3]。 #### 三、创建新工程项目 为了加速开发进程,《GD32F103学习笔记(3)——新建工程》提供了一种简便的方法来初始化一个新的GD32F103项目框架,使得无论是新手还是资深工程师都能够迅速启动自己的项目工作流[^1]。 #### 四、移植已有代码至GD32平台 如果之前基于STM32进行了某些功能实现,则可以通过查阅有关GD32与STM32之间差异的文章以及具体案例研究来进行平滑过渡。比如,“在GD32F103移植STM32F103代码”的指南就列举了一些实际操作技巧[^2]。 #### 五、掌握核心模块如USART串口通讯 作为嵌入式系统中最基本也是最常用的接口之一,《GD32F103 USART串口学习笔记》全面解析了该部分的工作原理及其实现方法,这对于任何涉及外部设备交互的设计都是不可或缺的知识点[^4]。 以下是几段示例代码用于展示基础设置过程: ```c // 初始化GPIO端口配置函数 void GPIO_Configuration(void){ // 设置PA9为复用推挽输出模式 (TX Pin) } // 初始化UART参数配置函数 void UART_Init(uint32_t baudrate){ USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.BaudRate = baudrate; USART_InitStruct.WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.Parity = USART_Parity_No ; USART_InitStruct.Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; } ``` 通过以上几个方面的学习材料积累,相信能够有效提升针对GD32F103这款高性能ARM Cortex-M3内核MCU的实际应用能力.
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