STM32开发笔记80: 在构造函数中调用延时函数应注意的问题

最新推荐文章于 2024-12-24 20:17:47 发布

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分类专栏： # STM32快速开发文章标签： STM32 开发笔记构造函数延时函数

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在STM32L053R8T6项目中，使用FreeRTOS操作系统时，发现单片机因在W5500驱动构造函数中调用osDelay延时函数导致死机。原因是osDelay在FreeRTOS启动后才能工作，但构造函数在main函数之前执行。解决方案包括通过参数选择延时函数实现或避免在构造函数中使用延时。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

单片机型号：STM32L053R8T6

W5500驱动程序完成后，运行时，单片机死机。W5500驱动程序先前已经在项目中具体应用过，运行的比较稳定。这次移植后，没有做改动，但是单片机运行时死机。

此项目与先前项目的不同点在于，项目中有FreeRTOS操作系统运行，原先的项目没有，最后将问题聚焦于W5500的构造函数上，如下程序所示：

CW5500::CW5500(void):CSpi()
{
	//uint8_t memsize[2][8] = {
  
  {2,2,2,2,2,2,2,2},{2,2,2,2,2,2,2,2}};
		
	//注册相关的函数
	reg_wizchip_cris_cbfunc(w5500_cris_enter, w5500_cris_exit);
	reg_wizchip_cs_cbfunc(w5500_cs_select, w5500_cs_deselect);
	reg_wizchip_spi_cbfunc(w5500_spi_readbyte, w5500_spi_writebyte);
    //硬件复位w5500
    this->reset();
    //软件复位w5500
    ctlwizchip(CW_RESET_WIZCHIP, (void*)NULL);
    //初始化socket buffer
    ctlwizchip(CW_INIT_WIZCHIP, (void*)memsiz