STM32开发笔记71: 解决FreeRTOS任务的内存分配问题

最新推荐文章于 2025-07-04 10:35:45 发布

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分类专栏： # STM32快速开发文章标签： STM32 FreeRTOS 内存线程 configTOTAL_HEAP_SIZE

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qingwufeiyang12346/article/details/89061242

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在STM32F091RCT6单片机上使用FreeRTOS时，遇到第三个任务无法运行的问题。经过排查，发现是由于任务堆栈分配过大导致。减小任务堆栈大小后，所有线程恢复正常。问题根源在于FreeRTOS配置参数configTOTAL_HEAP_SIZE，它定义了静态内存分配大小。增大该参数值，解决了程序运行异常的问题。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

单片机型号：STM32F091RCT6

在使用FreeRTOS进行程序设计时，遇到任务不能运行的问题，具体程序如下：

		DebugOutput("启动USB通讯线程...\r\n\r\n");
		osThreadDef(usbTask, StartUsbTask, osPriorityNormal, 0, 128);
		usbTaskHandle = osThreadCreate(osThread(usbTask), NULL);	
		DebugOutput("启动雷达红外通讯线程...\r\n\r\n");
		osThreadDef(irdaTask, StartIrdaTask, osPriorityNormal, 0, 128);
		irdaTaskHandle = osThreadCreate(osThread(irdaTask), NULL);
		DebugOutput("启动GPRS通讯线程...\r\n\r\n");
		osThreadDef(gprsTask, StartGprsTask, osPriorityNormal, 0, 128);
		gprsTaskHandle = osThreadCreate(osThread(gprsTask), NULL);

程序创建了3个线程，但是第3个任务不能正常运行。尝试多种方法解决，最后发现问题在于任务的堆栈的分配上，减小任务分配的堆栈大小，3个线程可以正常运行。